前言

  rk3588开发车机,方案上提供的宿主机只是编译rk sdk的版本,并未编译好Qt,那么需要自行交叉编译Qt系统。选择的Qt的版本为5.12.10。

 

宿主机准备

  下载并打开宿主机,只有sdk,并没有交叉编译的Qt。
  

 

Qt准备

  下载Qt5.12.10的开源软件(方案商提供)。
  

 

交叉编译工具准备

  下载提供的交叉编译工具链(方案商提供)。
  

 

编译sysroot文件系统准备

  下载编译依赖的目标编译系统(方案商提供)
  

 

开始交叉编译Qt

步骤一:解压编译工具链

cd ~/tool
tar xvf aarch64-rockchip1031-linux-gnu.tar.gz

  

  发现单独提供的tool没有bin下的g++工具,于是只好对比一下,发现开发板给过来是一样的,有bin:
  

  于是copy过去,直接使用sdk的tool了:
  

  

步骤二:配置好系统环境,引入交叉编译工具

  建立一个env.sh脚本:
  

#!/bin/sh
export PATH=$PATH:/home/ht/work/tool/toolchain/bin

  使用路径:

source env.sh

  

  

  

  发现与方案上给过来的平台不匹配,但是都是连接到同一个目标了,先直接干试一试。
  

步骤三:解压sysroot

  在编译过程中,基本是不会依赖编译目标系统得库,所以一般都无需配置sysroot,如果依赖,比如编译支持ffmpeg的opencv则依赖交叉编译系统已经编译完的ffmpeg,则讲ffmpeg放入sysroot,也可以直接单独引入额外的库,方式很多,不深究。
  

步骤四:解压qt源码

cd ~/work/src
tar xvf qt-everywhere-src-5.12.10.tar.xz

  

  

步骤五:配置Qt

  修改平台配置文件:

cd /home/ht/work/src/qt-everywhere-src-5.12.10/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++
gedit qmake.conf

  修改编译器的名称:
  

  然后配置(这里使用平台配置,则需要定位平台配置文件,还有一种方式直接替换交叉编译器的前缀,但此处不是):
  这里建立个文件,方便调试,切换到qt的源码文件夹:
  

   

#!/bin/bash
./configure \
-prefix /home/ht/work/build-qt5.12.10 \
-sysroot /home/ht/work/sysroot \
-confirm-license \
-opensource \
-release \
-make libs \
-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
-no-opengl \
-no-feature-completer \
-verbose

  然后配置:

chmod +x mk.sh
./mk.sh

  
  这里有一次入坑编译失败,是路径用户设置为yang,实际为ht,所以root路径找不到的导致的:
  

  Ht为用户,/home/ht/xxx配置成功了:
  

步骤六:编译Qt

  先使用多线程:

make -j8

  
  

  再跑一次单make。(会出现各种各样的错误,同样的虚拟机同样的代码也会有不同的错误,遇到问题的时候,首先尝试解决,解决不了想办法绕过去,如果真的遇到兼容性问题,就不是一下能解决的,所以一般都是提供编译好的虚拟机了)。

make

  

步骤七:安装Qt

make install

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