解决：

sudo apt install qttools5-dev

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    sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-geometry

  6. Could not find a package configuration file provided by 'ecl_threads' ,.................couldn't find required component 'ecl_threads'

    sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-threads

  7. Could not find a package configuration file provided by "ecl_build",.................couldn't find required component 'ecl_build'

    sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-build

  8. ROS开发过程中遇到：Could not find a package configuration file provided by "qt_build" with any of the following names: qt_buildConfig.cmake qt_build-config.cmake........

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