全志A33驱动GT911触摸屏

0x00 环境说明：

所使用的开发板为锐尔威视的插针版A33_Vstar

触摸屏驱动IC为GT911

接线参照开发板的TP线路

0x01 修改系统配置文件:

笔者所使用的A33开发板的系统配置文件路径问：

/root/a33_linux/dragonboard/tools/pack/chips/sun8iw5p1/configs/vstar/sys_config.fex

在配置文件中搜索 [twi0] 以及 [twi_para] 确保IIC0是开启的：

然后搜索 [ctp_para] ，修改TP配置：(注意屏幕分辨率按实际屏幕设置)

[ctp_para]
ctp_used            = 1
ctp_name            = "gt9xx_ts"
ctp_twi_id          = 0
ctp_twi_addr        = 0x5d
ctp_screen_max_x    = 480
ctp_screen_max_y    = 854
ctp_revert_x_flag   = 0
ctp_revert_y_flag   = 0
ctp_exchange_x_y_flag = 0

ctp_int_port        = port:PB05<0><0><default><default>
ctp_wakeup          = port:PH01<1><default><default><1>
ctp_power_ldo       = "axp22_eldo1"
ctp_power_ldo_vol   = 3000
ctp_power_io        =

0x02 修改初始化脚本：

初始化脚本路径为：

/root/a33_linux/dragonboard/buildroot/target/dragonboard/extra/autorun.sh

在文件中找到安装TP驱动的位置，将：

insmod "$tp_module_path"

修改为：

insmod /system/vendor/modules/gt9xx_ts.ko

找到 tslib config：

将其中的 ft5x_ts 修改为 gt9xx_ts :

修改完毕之后保存退出

0x03 修改驱动代码：

驱动代码路径为：

/root/a33_linux/dragonboard/linux-3.4/drivers/input/touchscreen/gt9xx/

修改 gt9xx_ts.h :

修改相关配置选项：

//***************************PART1:ON/OFF define*******************************
#define GTP_CUSTOM_CFG        1
#define GTP_DRIVER_SEND_CFG   1
#define GTP_HAVE_TOUCH_KEY    0
#define GTP_POWER_CTRL_SLEEP  0
#define GTP_AUTO_UPDATE       0
#define GTP_CHANGE_X2Y        0
#define GTP_ESD_PROTECT       0
#define GTP_CREATE_WR_NODE    0
#define GTP_ICS_SLOT_REPORT   0

#define GTP_HEADER_FW_UPDATE  0    
#define GTP_SLIDING_WAKEUP    0

//TP的调试输出控制(调试完毕之后建议关闭)

#define GTP_DEBUG_ON          1
#define GTP_DEBUG_ARRAY_ON    1
#define GTP_DEBUG_FUNC_ON     1

修改寄存器配置：(数据一般由屏厂直接给出)

#define CTP_CFG_GROUP1 {\
     0x00,0xE0,0x01,0x56,0x03,0x0A,0x05,0x00,0x01,0x08,0x28,\
     0x05,0x50,0x32,0x03,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x87,0x28,0x09,0x17,0x15,0x31,\
     0x0D,0x00,0x00,0x02,0x9B,0x03,0x25,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x03,0x64,0x32,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x36,0x94,0xC5,\
     0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,0x9B,0x11,0x00,0x7B,0x16,0x00,\
     0x64,0x1C,0x00,0x50,0x25,0x00,0x42,0x2F,0x00,0x42,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,\
     0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x26,\
     0x24,0x22,0x21,0x20,0x1F,0x1E,0x1D,0x00,0x02,0x04,0x06,\
     0x08,0x0A,0x0C,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,\
     0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x6C,0x01}

只用CTP_CFG_GROUP1，其他组全部清空

修改分辨率设置：(按实际情况调整)

//STEP_3(optional):Custom set some config by themself,if need.
#if GTP_CUSTOM_CFG
   #define GTP_MAX_WIDTH    480
   #define GTP_MAX_HEIGHT   854
   #define GTP_INT_TRIGGER  1    //0:Rising 1:Falling
#else
   #define GTP_MAX_HEIGHT   4096
   #define GTP_MAX_WIDTH    4096
   #define GTP_INT_TRIGGER  1
#endif

修改 gt9xx.c :

参考《GT911编程指南》，修改初始化代码：

void gtp_io_init(int ms)
{      
//    ctp_wakeup(0, 0);
//    msleep(ms);
//
//    gtp_set_int_value(0);
//    msleep(2);
//
//    ctp_wakeup(1, 0);
//    msleep(6);

ctp_wakeup(0, 0);
     gtp_set_int_value(0);
     msleep(1);
     ctp_wakeup(1, 0);
     msleep(6);
     gtp_set_int_value(0);
     msleep(50);
            
#if GTP_ESD_PROTECT
      //   gtp_init_ext_watchdog(client);
#endif      
}

保存修改之后重新编译系统

0x04 重新编译系统：

切换到系统源码顶层目录：

cd  ~/a33_linux/dragonboard

重新编译系统：

./clean.sh

./build.sh  config

cd  linux-3.4/

cp  a33_vstar_defconfig  .config

cd  ..

./build.sh

./build.sh  pack

最终打包生成的系统镜像路径为：

~/a33_linux/dragonboard/tools/pack/sun8iw5p1_dragonboard_vstar.img

0x05 验证：

将打包生成的系统镜像烧录至板子，上电启动之后进入触摸屏校准：

点击屏幕，串口打印坐标数据：