基于ModBus-TCP/IT 台达PLC 通讯协议解析

客户端发送：19 B2 00 00 00 06 06 03 00 27 00 02

上面是modbus客户端发出的报文内容，为modbus tcp/ip协议格式，其前面的六个字节为头字节( header handle)；

“19 B2 00 00 00 06”

19 B2 两个字节是Client发出的检验信息，Sever端只是需要将这两个字节的内容copy以后再放到response的报文的相应位子就可以了，可以自己定义；

00 00 两个字节是表示tcp/ip 的协议的modbus的协议；

00 06 两个字节表示的是header handle后面还有多长的字节，即表示的是该字节以后的字节长度（lengch）,可以看到在00 06后面还有 “06 03 00 27 00 02”六个字节，所以这两个字节表示的就是6；

“06 03 00 27 00 02”

06 一个字节表示slave address;

03 为Fuction code ;

00 27 表示Client request的寄存器地址;

00 02 表示request 寄存器的长度；（寄存器个数）

服务端返回数据：19 B2 00 00 00 07 06 03 04 00 00 00 00

报头 : “ 19 B2 00 00 00 07”

19 B2 为Server返回的检验码，copy from Client request;

其它的表示与客户端的表示相同

报文：“ 06 03 04 00 00 00 00”

06 是Slave address,从地址数；

03是Function code ；

04表示了回复给Client request的需要读的寄存器的值的个数，这里因为主地址向从地址读了２个寄存器即２个１６位的寄存器（２个字）所以这里为４个字节，因为２个字为４个字节，而04这个字节表示的就是从地址要回复给主地址的寄存器字节长度，

00 00 00 00 表示了４个字节的值

写多个寄存器

发送

响应