Linux 驱动——LED（驱动分离分层）

led_dev.c文件：

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/platform_device.h>

static struct resource led_resource[] = {
　　[0] = {
　　　　　　　　.start = 0x56000050,                  
　　　　　　　　.end = 0x56000050 + 8 - 1,
　　　　　　　　.flags = IORESOURCE_MEM,
　　　　　　},

　　[1] = {
　　　　　　　　.start = 5,
　　　　　　　　.end = 5,
　　　　　　　　.flags = IORESOURCE_IRQ,
　　　　　　}

};

static void led_release(struct device * dev)
{

}

static struct platform_device led_dev = {
　　.name = "myled",
　　.id = -1,                                                //只有一个设备时为-1
　　.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),
　　.resource = led_resource,
　　.dev = {
　　　　　　　　.release = led_release,
　　},
};

static int led_dev_init(void)
{
　　platform_device_register(&led_dev);                      //设备注册
　　return 0;
}

static void led_dev_exit(void)
{
　　platform_device_unregister(&led_dev);        //设备卸载
}

module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

led_drv.c文件：

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

static int major;

static struct class *cls;
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
　　*gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));
　　*gpio_con |= (0x1<<(pin*2));
　　return 0;
}

static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
　　int val;

　　copy_from_user(&val, buf, count);

　　if (val == 1)
　　{
　　　　*gpio_dat &= ~(1<<pin);    //点灯
　　}
　　else
　　{
　　　　*gpio_dat |= (1<<pin);     //灭灯
　　}
　　return 0;
}

static struct file_operations led_fops = {
　　.owner = THIS_MODULE, 
　　.open = led_open,
　　.write = led_write,
};

static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
　　struct resource *res;

　　res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
　　gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
　　gpio_dat = gpio_con + 1;

　　res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
　　pin = res->start;

　　printk("led_probe, found led\n");

　　major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);

　　cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");

　　class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */
　　return 0;
}

static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{

　　class_device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
　　class_destroy(cls);
　　unregister_chrdev(major, "myled");
　　iounmap(gpio_con);
　　return 0;
}

struct platform_driver led_drv = {
　　.probe = led_probe,
　　.remove = led_remove,
　　.driver = {
　　　　.name = "myled",
　　}
};

static int led_drv_init(void)
{
　　platform_driver_register(&led_drv);
　　return 0;
}

static void led_drv_exit(void)
{
　　platform_driver_unregister(&led_drv);
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件：

obj-m += button_drv.o

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
clean:
rm -rf *.o *.ko *.order *.symvers *.mod.c

led_app.c文件：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
　　int fd;

char *filename;
　　int val = 1;
　　fd = open("/dev/led", O_RDWR);
　　if (fd < 0)
　　{
　　　　printf("can't open \n");
　　}

　　if (strcmp(argv[2], "on") == 0)
　　{
　　　　val = 1;
　　}
　　else
　　{
　　　　val = 0;
　　}
　　write(fd, &val, 4);
　　return 0;
}

编译生成led_dev.ko和led_drv.ko和led_app文件，先加载led_dev.ko再加载led_drv.ko，最后运行./led_app /dev/led on或./led_app /dev/led off