liunx驱动----按键中断

liunx 中断

1. 先设置异常入口
2. 异常向量

void __init trap_init(void) 构造了异常向量

1. vector_irq+offset

 

 

 

按下按键：

1. cpu自动进入异常模式

注册中断 使用request_irq(irq,handler,flags,name,dev_id)

{

分配一个irqaction

把irqaction放入irq_desc[irq]

使能设置引脚

使能中断

}

释放中断使用 free_irq(irq,dev_id)

{

将中断脱出链表

禁止中断

}

 

 

 

exec 5</dev/buttons，打开/dev/buttons这个设备，定位到文件描述符fd5，挂载到5下，会调用open

使用命令，exec 5<&-，关闭文件描述符fd5，释放中断。（会调用release）

 

 

cat /proc/interrupts 查看中断

休眠与唤醒

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，buttons_drv_read将它清0 */

static volatile int ev_press = 0;

 

唤醒：

ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */

wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */

休眠：

/*如果没有按键动作发生，休眠*/

wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press);

/*如果没有按键有动作发生，返回*/

copy_to_user(buf,&key_val,1);

中断处理函数：buttons_irq

static irqreturn_t buttons_irq (int irq, void *dev_id)

{

struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;

unsigned int pinval;

pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

if(pinval)

{

//表示按键松开

key_val = 0x80 | pindesc->key_val;

}

else

{

//表示按键按下

key_val =pindesc->key_val;

}

ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */

wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */

return IRQ_HANDLED;

}

　　

read函数调用

int buttons_drv_close (struct inode *inode, struct file *file)

int buttons_drv_close (struct inode *inode, struct file *file)
{
    /*释放中断 */
    free_irq(IRQ_EINT0,&pins_desc[]);
    free_irq(IRQ_EINT2,&pins_desc[]);
    free_irq(IRQ_EINT11,&pins_desc[]);
    free_irq(IRQ_EINT19,&pins_desc[]);

    return ;
}

创建中断：

/*创建中断*/

request_irq(IRQ_EINT0,buttons_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S2",&pins_desc[0]);//IRQT_BOTHEDGE 双边沿触发 1设备ID IRQ_EINT0中断号

request_irq(IRQ_EINT2,buttons_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S3",&pins_desc[1]);//IRQT_BOTHEDGE 双边沿触发 1设备ID IRQ_EINT0中断号

request_irq(IRQ_EINT11,buttons_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S4",&pins_desc[2]);//IRQT_BOTHEDGE 双边沿触发 1设备ID IRQ_EINT0中断号

request_irq(IRQ_EINT19,buttons_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S5",&pins_desc[3]);//IRQT_BOTHEDGE 双边沿触发 1设备ID IRQ_EINT0中断号

 

rmmod 调用 static void buttons_drv_exit(void)

insmod 调用：static int buttons_drv_init(void)

释放中断：

/*释放中断 */

free_irq(IRQ_EINT0,&pins_desc[0]);

free_irq(IRQ_EINT2,&pins_desc[1]);

free_irq(IRQ_EINT11,&pins_desc[2]);

free_irq(IRQ_EINT19,&pins_desc[3]);

​

​​

​​