[参考]:

https://blog.csdn.net/m0_37192554/article/details/81697791

https://blog.csdn.net/amazingren/article/details/81746176

问题：

今天突然作死为了ubuntu终端更好看，把terminal从bash切换为了zsh

然后在zsh下不能roscore

同样其他的ros操作也都不能实现

解决办法：

  1. gedit ~/.zshrc
  2. source /opt/ros/kinetic/setup.zsh

之后

  1. catkin_make
  2. source devel/setup.zsh

最后还是选择了切换成bash

  1. chsh -s /usr/bin/bash

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