[参考]:

https://blog.csdn.net/m0_37192554/article/details/81697791

https://blog.csdn.net/amazingren/article/details/81746176

问题:

今天突然作死为了ubuntu终端更好看,把terminal从bash切换为了zsh

然后在zsh下不能roscore

同样其他的ros操作也都不能实现

解决办法:

  1. gedit ~/.zshrc
  2. source /opt/ros/kinetic/setup.zsh

之后

  1. catkin_make
  2. source devel/setup.zsh

最后还是选择了切换成bash

  1. chsh -s /usr/bin/bash

ubuntu 终端作死体验的更多相关文章

  1. Ubuntu终端命令行不显示颜色

    在网上找到的一个有效方案是在.bash_profile 中增加颜色定义 export LS_COLORS='di=01;35:ln=01;36:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:b ...

  2. Ubuntu终端常用的快捷键

    Ubuntu终端常用的快捷键 Ubuntu中的许多操作在终端(Terminal)中十分的快捷,记住一些快捷键的操作更得心应手.在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T.其他的一些常用的快 ...

  3. 在Ubuntu终端彻底删除软件

    在Ubuntu终端彻底删除软件 1.删除软件 方法一.如果你知道要删除软件的具体名称,可以使用 sudo apt-get remove --purge 软件名称 sudo apt-get autore ...

  4. ubuntu终端常用命令及solarized配色(护眼)

    ubuntu终端常用命令及solarized配色(护眼) ubuntu 终端 命令 1.常用命令 ctrl + l - 清屏 . cLear  ctrl + c - 终止命令.   ctrl + d ...

  5. Ubuntu快捷键、Ubuntu终端常用命令

    Ubuntu快捷键 0.Ctrl + Alt + t 打开终端,在终端命令行操作 1. Ctrl + W: 关闭当前 Nautilus 窗口 2. Ctrl+T: 在 Nautilus 打开新的 Ta ...

  6. 用secureCRT操作ubuntu终端

    用secureCRT操作ubuntu终端 ubuntu下先安装ssh windows下win+R再输入ubuntu的ip地址   ubuntu 检测端口号的命令 netstat -antp   下载到 ...

  7. 《centos系列》ubuntu终端链接centos服务器

    首先你得知道centos的账户密码:如果你不知道可以直接在centos下使用root用户: passwd 用户名 直接更新用户的密码. 然后在ubuntu终端(前提是已经安装了ssh): ssh ad ...

  8. Ubuntu终端及VI 快捷键

    Ubuntu终端 快捷键 功能 Tab 自动补全 Ctrl+a 光标移动到开始位置 Ctrl+e 光标移动到最末尾 Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容 Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容 Ct ...

  9. Ubuntu终端常用快捷键汇总

    Ubuntu终端常用的快捷键 - 转自- 博客园  http://www.cnblogs.com/nucdy/p/5251659.html   Ubuntu中的许多操作在终端(Terminal)中十分 ...

随机推荐

  1. 开发一个简单的chrome插件-解析本地markdown文件

    准备软件环境 1. 软件环境 首先,需要使用到的软件和工具环境如下: 一个最新的chrome浏览器 编辑器vscode 2. 使用的js库 代码高亮库:prismjs https://prismjs. ...

  2. paramiko向服务器自动上传下载文件

    import paramikoimport os def download_from(ip,u,p): file_list=['file2',file3','file4'] file_path=&qu ...

  3. imx6 工具链下载地址

    http://downloads.yoctoproject.org/releases/yocto/yocto-1.7.1/toolchain/

  4. redis应用--HyperLogLog

    如果你负责开发维护一个大型的网站,有一天老板找产品经理要网站每个网页每天的 UV 数据,然后让你来开发这个统计模块,你会如何实现? 如果统计 PV 那非常好办,给每个网页一个独立的 Redis 计数器 ...

  5. 将springboot打包成的jar文件做成windows服务,解决java程序自启动问题

    https://blog.csdn.net/weixin_40411331/article/details/80193376 https://blog.csdn.net/qq_33188180/art ...

  6. 实训任务04 MapReduce编程入门

    实训任务04 MapReduce编程入门 1.实训1:画图mapReduce处理过程 使用有短句“A friend in need is a friend in deed”,画出使用MapReduce ...

  7. 用vector与bitset分别创建1亿以内的素数表,比较快慢

    vector容器: 代码如下: #include<iostream>#include<vector>#include<ctime>using namespace s ...

  8. 如何使用桥接模式使虚拟机VMware中的Redhat能上网

    VMware中有三种网络连接方式可使其上网:桥接模式,NAT模式,host-only模式,下面详细介绍如何使用桥接模式使虚拟机中的Redhat连上互联网. Bridge(桥接)模式 在Bridge模式 ...

  9. json元素顶部插入unshift、尾部插入push、顶部获取shift、尾部获取pop

    1)json元素插入 var json=[ //顶部位置 {id:1,name:'B'}, {id:2,name:'C'}, {id:3,name:'D'}, //尾部位置 ] 顶部位置)json.u ...

  10. 踩坑学习python自动化测试第一天!

    这只是一个标题, # 迭代器与生成器# 迭代器有两个基本的方法:iter() 和 next(). # 字符串,列表或元组对象都可用于创建迭代器:"""list1 = [1 ...