基于tornado实现web camera

近期在学习python。找了一个框架学习，我选择的是tornado。由于其不仅仅是一个web开发框架，其还是一个server，异步事件库，一举多得。

我一直在完opencv，我想接合他们两个做一个web camera，这就開始。

在tornado中要实现对一个URL的响应，须要实现你自己的Handle。依据你对外提供的接口。实现相关的接口就好了。

以下为整个project的文件内容：

import tornado.ioloop

import tornado.web

import tornado.gen

import cv2

from tornado.options import define,  options

define("port", default = 5000, help = "run in tornado on xxxx port", type = int)

define("id", default = 0, help = "camera id", type = int)

def auth(func):

    def _auth(self):

        if not self.current_user:

            re = {"code" : 404, "message" : "login failed!"}

            self.write(re)

        else:

            func(self)

    return _auth;

class BaseHandler(tornado.web.RequestHandler):

    def get_current_user(self):

        return self.get_secure_cookie("user")

class LoginHandler(BaseHandler):

    def get(self):

        self.write('<html><body><form action="/login" method="post">'

                   'Name: <input type="text" name="name">'

                   '<input type="submit" value="Sign in">'

                   '</form></body></html>')

    def post(self):

        name = self.get_argument("name", "error")

        if name == "error":

            re = {"code" : 404, "message" : "login failed!"}

        else:

            self.set_secure_cookie("user", name)

            re = {"code" : 200, "message" : "login successfully!"}

        self.write(re)

class CameraHandler(BaseHandler):

    @auth

    def get(self):

        ret, image = self.application.cap.read()

    if ret:

            self.set_header("Content-Type", "image/jpeg")

            self.set_header("Refresh", "1")

        self.set_header("content-transfer-encoding", "binary")

            r, i = cv2.imencode('.jpg', image)

        if r:

                self.write(bytes(i.data))

            else:

                selt.write('Sorry, encode faily!')

        else:

        self.write('Sorry, get camera data faily!')

class Application(tornado.web.Application):

    def __init__(self, camera_id):

        handlers = [('/camera', CameraHandler), ('/login', LoginHandler)]

        self.cap = cv2.VideoCapture(camera_id)

        self.camera_id = camera_id;

        tornado.web.Application.__init__(self, handlers, debug = True ,cookie_secret = "61oETzKXQAGaYdkL5gEmGeJJFuYh7EQnp2XdTP1o")

    def __del__(self):

        self.cap.release()

if __name__ == '__main__':

    tornado.options.parse_command_line();

    app = Application(options.id)

    app.listen(options.port)

    tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()

这当中还包含了一个login的样例。我学习tornado是为了使用其做app后台，所以我实现了自己的auth的修饰器，这样仅仅是返回一串json字符。而不是重定向到login页面。

在Application构造时设置设备，在http://localhost:xxx/camera这个url上使用get方法就会返回一副图片。

    def get(self):

        ret, image = self.application.cap.read()

    if ret:

            self.set_header("Content-Type", "image/jpeg")

            self.set_header("Refresh", "1")

        self.set_header("content-transfer-encoding", "binary")

            r, i = cv2.imencode('.jpg', image)

        if r:

                self.write(bytes(i.data))

            else:

                selt.write('Sorry, encode faily!')

        else:

        self.write('Sorry, get camera data faily!')

这段代码就是这个功能，開始的时候我仅仅是将数据拿出来就发送，没有进行imencode。导致浏览器不能正确的显示。使用Refresh实现自己主动的刷新。

项目地址：https://git.oschina.net/zhouX/web_camera.git

无图无真相：

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