stm32h7 hal 库的学习

stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方：

1. HSE_VALUE 这个外接晶振的频率

2. TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级，因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的，所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_DELAY 函数，会造成 tick 的中断一直进不来。这样的话 HAL_DELAY 也会一直卡住，这个高优先级的中断也会一直卡在这里。

3. 断言的参考实现函数。

/*
*********************************************************************************************************
*  函 数 名: assert_failed
*  形    参：file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。
*        line ：代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号
*  返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /*
    用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号，比如将错误文件和行号打印到串口
    printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  */ 

  /* 这是一个死循环，断言失败时程序会在此处死机，以便于用户查错 */
  while (1)
  {
  }
}

1. HAL 库不像之前的标准库，在系统启动函数 SystemInit 里面做了 RCC 初始化，HAL 库是没有做的，所以进入到 main 函数后，系统还在用内部高速时钟 HSI，对于 H7 来说，HSI 主频是 64MHz。

2. HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit 在 stm32h7xx_hal_msp.c 里面做具体实现。

3. PA0_C 这类的引脚只有在 TFBGA240+25 ballout 这种封装上面才有。

4. LSE Bypass 和 LSE On 之间的切换，必须要先关闭 LSE 才行。同样 HSE Bypass 和 HSE On 之间的切换，也必须先关闭 HSE 才行。

5. HAL_RCC_OscConfig 会更新全局变量 SystemCoreClock 的主频值，并且会再次调用函数 HAL_InitTick 更新系统滴答时钟。