[IROS 2018]Semantic Mapping with Simultaneous Object Detection and Localization
论文地址:https://arxiv.org/abs/1810.11525论文视频:https://www.youtube.com/watch?v=W-6ViSlrrZgwww.youtube.com
简介
目标
创新点
核心思想
作者是如何建模的?
如何建模时间一致性?
如何给定物体三维网格的观察模型?
如何捕获物体之间的上下文关系?
粒子滤波的算法
实验和效果
物体检测
位姿估计
本文作者:耗子
CSDN:https://blog.csdn.net/lh641446825
github:https://github.com/lh641446825
知乎:https://www.zhihu.com/people/hao-zi-meng-jian-mao/activities
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