(三) UART 串口通讯

UART  : university asynchronous receiver and transmitter UART  // 通用异步接收器和发送器

为什么要有串口：因为许多嵌入式设备没有显示屏，无法获得设备的实事数据信息，所以可以通过 UART 串口和超级终端相连，打印嵌入式设备输出信息。也可以通过串口跟踪和调试。

比如设备： 网络路由器、交换机通过串口配置， GPS接收器通过串口输出GPS接收的数据。

1、异步通信技术：发送和接收方没有同步时钟，只有数据线，但是协商好了协议，（固定频率）进行数据采样。 即 波特率 bit per second 保证正确性

2、传输模式： 轮询模式、中断模式、DMA模式

3、S3C2440 UART 控制器 ：

UART 接收装置和发送装置 包含一个 64Bytes 的缓冲器（所以分为 缓冲模式 和 非缓冲模式）

4、数据帧： 是 uart 最基本的通信单元，包含 开始位、数据位、校验位、停止位（双方约定好数据帧，指定同一波特率，确保数据传输同步）

具体还是要看芯片手册相关寄存器，不是很难。

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F:\ARM+LINUX\深入浅出底层嵌入式开发\work\armarch\uart_init

启动代码：

;
; UART串口实验
;

GPBCON        EQU        0x56000010
GPBDAT        EQU        0x56000014
    AREA Init, CODE, READONLY
    ENTRY
start
; close watchdog
    ldr r0, = 0x53000000    ; 将看门狗控制寄存器地址放入r0
    mov r1, #
    str r1, [r0]            ; 设置看门狗控制寄存器的值为0

    bl initmem                ; 跳转到initmem代码段，初始化内存

    IMPORT xmain            ; 引入main.c中的xmain函数
    ldr sp, =0x34000000        ; 调用C程序之前先初始化栈指针
    ldr lr, =loop            ; 设置xmain函数的返回地址
    ldr pc, =xmain            ; 跳转到C程序中的xmain函数的入口处执行

loop
    b loop                    ; 死循环

initmem                        ; 内存初始化
    ldr r0, =0x48000000        ; 加载内存相关寄存器首地址r0
    ldr r1, =0x48000034        ; 加载内存相关寄存器尾地址到r1

    adr r2, memdata            ; 将寄存器配置数据地址段首地址加载到r2

initmemloop
    ldr r3, [r2], #        ; 循环设置存寄存器
    str r3, [r0], #
    teq r0, r1
    bne initmemloop            ; 循环到最后一个寄存器时退出函数
    bx  lr

memdata
    DCD    0x22000000         ;BWSCON
    DCD    0x00000700        ;BANKCON0
    DCD    0x00000700        ;BANKCON1
    DCD    0x00000700        ;BANKCON2
    DCD    0x00000700      ;BANKCON3
    DCD    0x00000700        ;BANKCON4
    DCD    0x00000700        ;BANKCON5
    DCD    0x00018005        ;BANKCON6
    DCD    0x00018005        ;BANKCON7
    DCD    0x008e07a3        ;REFRESH
    DCD    0x000000b1        ;BANKSIZE
    DCD    0x00000030        ;MRSRB6
    DCD    0x00000030        ;MRSRB7

    END

init.s

xmain 函数

 /* xmain.c */

 /* GPIO registers */
 #define    GPHCON                (*(volatile unsigned long *)0x56000070)
 #define    GPHDAT                (*(volatile unsigned long *)0x56000074)
 #define    GPHUP                (*(volatile unsigned long *)0x56000078)

 /*UART registers*/
 #define    ULCON0                (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
 #define    UCON0                (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
 #define    UFCON0                 (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
 #define    UMCON0                (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
 #define    UTRSTAT0            (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
 #define    UTXH0                 (*(volatile unsigned char *)0x50000020)
 #define    URXH0                 (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
 #define    UBRDIV0                (*(volatile unsigned long *)0x50000028)

 #define    TXD0READY    (1<<2)  //发送数据状态OK
 #define    RXD0READY    (1)        //接收数据状态OK

 /* UART串口初始化 */
 void uart_init( )
 {
     GPHCON |= 0xa0;        //GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0
     GPHUP     = 0x0;        //GPH2,GPH3内部上拉
     ULCON0     = 0x03;    //8N1
     UCON0     = 0x05;    //查询方式为轮询或中断;时钟选择为PCLK
     UFCON0 = 0x00;        //不使用FIFO
     UMCON0 = 0x00;        //不使用流控
     UBRDIV0 = ;        //波特率为57600,PCLK=12Mhz
 }

 /* UART串口单个字符打印函数 */
 extern void putc(unsigned char c)
 {
     while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) );
     UTXH0 = c;
 }

 /* UART串口接受单个字符函数 */
 extern unsigned char getc(void)
 {
     while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) );
     return URXH0;
 }

 /* UART串口字符串打印函数 */
 extern int printk(const char* str)
 {
     int i = ;
     while( str[i] ){
         putc( (unsigned char) str[i++] );
     }
     return i;
 }

 __inline void delay(int msec)
 {
     int i, j;
     for(i = ; i > ; i--)
         for(j = msec*; j > ; j--)
             /* do nothing */;
 }

 /* xmain 通过UART串口打印字符串 */
 int xmain()
 {
     uart_init();
     while()
     {
         delay();
         printk("Uart串口打印试验\r\n");
     }
    //  return 0;    这句省去，这样 就不会出现  statement is unreachable
 }

烧到nor flash ，自己到超级终端自己摸索！！！！（参考：杨铸 P151 页）