PWM一共有两种模式，PWM1模式：CNT<CRRx为有效电平。CNT>CRRx为无效电平。PWM2模式相反。

有限电平通过设置极性来确定：

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;表示有效电平是高电平。

　　　　

设置初始PWM占空比：

　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;表示初始化占空比为100，最大为500，即1/5的占空比。

修改占空比输出：

　　TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);通过调用这个函数，修改CCR的值，改变输出占空比。

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