uCOS2唯一值得学习的一个地方就是关于进程调度的O(1)算法:

最简单也是最愚蠢的方法是维护一个链表List。

这种方法的问题是:当一个Thread就绪时,如果根据其优先级插入List,则算法的时间复杂度为O(n)。

Linux采用了Bitmap,uCOS2也不例外。当然uCOS2的处理更简单,因为uCOS2必须在系统编译时配置好支持的Thread最大数量,用来分配Bitmap。

例如:

支持64, 则分配8字节的Bitmap,如果支持256,则分配16字节的Bitmap。

Bitmap的每一个Bit代表thread的状态,如果Bit为1则表示就绪,0则表示挂起。

以64为例:

在Bitmap中如何快速找到为1的BIT,再转换成THREAD的优先级?

如果采用扫描的方式,按位与操作不是好方法,这里涉及循环和计数。所以操作时间和THREAD数量又成O(N)了。

所以uCOS2采用了分组的方法:8个字节64BIT,分为8*8,如图。

用OSRdyGrp变量的BIT来指示哪个分组里有就绪的THREAD,然后在提取出来该分组,再从该分组中找到优先级最高的THREAD。

线程优先级Priority和分组的关系如图。也就是X,Y如何组成Priority。

  还有一个问题:如何找到优先级最高的线程?Priority值越小,Thread优先级越高。

  比如OSRdyGrp = 0x10001000,OSRdyTbl[3]=0x10001000.

很明显OSRdyGrp的BIT4和OSRdyTbl[3]的BIT4代表的Thread 27才是我们想要的。

  为了解决这个问题,uCOS2又采用的了一个快速转换表OSMapTbl。

该转换表原理如下: 0x10001000 --->转换表---->3

0x00001000 --->转换表--->3

1字节8BIT,有256种BIT组合,但是组合方式返回的值是可以提前算好,存在OSMapTbl中。

比如OSRdyGrp=0x11111111和OSRdyGrp=0x00000001都应该返回0. [0代表第一个分组]

所以OSMapTbl如下:

INT8U const OSUnMapTbl[256] = {
0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x00 to 0x0F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x10 to 0x1F */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x20 to 0x2F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x30 to 0x3F */
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x40 to 0x4F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x50 to 0x5F */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x60 to 0x6F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x70 to 0x7F */
7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x80 to 0x8F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x90 to 0x9F */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xA0 to 0xAF */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xB0 to 0xBF */
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xC0 to 0xCF */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xD0 to 0xDF */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xE0 to 0xEF */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 /* 0xF0 to 0xFF */
};  可以看出OSMapTbl[0]和OSMapTbl[255]都是0。

本文链接:http://www.cnblogs.com/cposture/p/4291540.html

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