ros 节点关闭后重启
加入参数
respawn="true"
ros 节点关闭后重启的更多相关文章
- 关于Tomcat重启和关闭后重启session变化
,当页面第一次访问,session的attribute还未赋值,为null 当页面第二次访问时,这时当前的session的attribute有值了! 到了本文章的点题时刻!! 如果我是直接点击serv ...
- Thingsboard Docker关闭后重启服务创建network出错
因为个人想验证一下thingsboard的数据是否是保存在postgres中,就将postgres容器停止,后想重启则无法重启 我干脆将整个系统删除后重新再来一次,在试的时候发现无法重新创建容器 Cr ...
- 解决Eclipse异常关闭后重启报 org.eclipse.swt.SWTException: Invalid thread access 的问题
. . . . . 很久没有写博客了,最近实在是太忙,一直想写点干货,但是一直没静下心来学习. 今天又在加班忙碌之中,结果谁知道越忙碌越出问题.先是 weblogic 没有正常启动,凭经验第一反应就是 ...
- ros节点启动和关闭相关
Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指 ...
- tomcat重启或关闭后,上传文件消失 .
tomcat重启或关闭后,上传文件消失的问题,是因为在断电前myeclipse是启动的,断电时造成myeclipse异常关闭,再重新启动myeclipse时会重新发布项目,把先前发布的项目给覆盖了,所 ...
- VMware服务关闭后一定要重启
重要的事情说三遍:服务暂时关闭记得重启,服务暂时关闭记得重启,服务暂时关闭记得重启!!! VMware服务由于安装补丁的需要我暂时把服务关闭了,于是我遇到了尴尬的一幕,于是乎发现上不了网了,于是各种操 ...
- ROS学习(六)—— 理解ROS节点
一.准备工作 下载一个轻量级的模拟器 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 二.图概念的理解 1.Nodes:一个节点就是一个可执行文件,用来与 ...
- ROS节点理解--5
理解 ROS节点(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨 ...
- 4.2 ROS节点运行管理launch文件
4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌 ...
随机推荐
- MySQL笔记(七)远程连接MySQL
mysql 默认只允许 localhost 连接,因此在远程连接服务器上的 mysql 之前,需要做一些设置.在没有设置前,默认是下面的状况,mysql 只能由 localhost(127.0.0.1 ...
- kivy 滑动
from kivy.uix.gridlayout import GridLayout from kivy.app import App from kivy.lang.builder import Bu ...
- python的类和实例化对象
一切皆对象,类也是对象,类来自于元类type,如果一个类没有声明自己的元类,默认它就是元类. 即类是元类的实例,通过type(类)会显示type,而实例来自于类. 类有两个属性,数据属性和函数属性,下 ...
- eclipse maven Errors while generating javadoc on java8
With JDK 8, we are unable to get Javadoc unless your tool meets the standards of doclint. Some of it ...
- centos-6.5安装部署LNMP环境
安装部署前,确保安装了gcc和gcc-c++ 系统信息: [root@zww ~]# cat /etc/redhat-release CentOS release 6.5 (Final) [root@ ...
- 20165310 NetSec2019 Week5 Exp3 免杀原理与实践
20165310 NetSec2019 Week5 Exp3 免杀原理与实践 一.免杀原理 杀软是如何检测出恶意代码的 基于特征码的检测:特征码就是一段恶意程序有但是正常程序没有的一段代码,当杀软检测 ...
- SCOI 2018 划水记
(此处不应有目录,省选爆零的过程得慢慢看) Day -n 一诊 说真的,在没看到“第一次诊断性考试”之前,一直以为是“一整”,真是可怕,初中教育都开始像UW中的最高祭司学习了. 感觉题目很gg.于是考 ...
- NSIS+Duilib 制作Windows安装包
转载:https://www.cnblogs.com/zzllily/articles/5443850.html 转载:https://blog.csdn.net/bruce135lee/articl ...
- 盛世狂欢意犹未尽之恋舞OL折扣平台多角度体验
2018国民级时尚音乐舞蹈手游<恋舞OL>,女生都爱玩的手机游戏.画风Q萌的3D音乐舞蹈手游,多人同时在线,玩法轻松休闲,浪漫场景自由社交互动,恋上指尖舞蹈. 小编看了上述介绍之后,感觉已 ...
- Actions对Element的一些操作解析
针对Chrome浏览器: 在自动化测试的编写中如果报出Element is not visible to click at xxxx point时,我会使用: new Actions(WebDrive ...