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从AndroidO开始,google引入了Treble架构,目的是为了方便系统升级,将oem定制的东西和Framework分离。

AndroidO之前的版本:
在此之前的Android系统架构当中,Android Framework与Android HAL是打包成一个system.img的,而且Framework与HAL之间是紧耦合的,通过链接的方式使用相应的硬件相关so库。老版本的android 的系统框架当中framework与HAL之间的一般架构框架是:

所以每次Android framework的升级需要对应的Android HAL升级。

AndroidO以及以后的版本
在Android O以及以后的版本当中,Android 更新了新的框架设计在新的框架设计当中,引入了一套叫HIDL的语言来定义Freamework与HAL之间的接口,新的架构如下图:

跟以往的Android 版本相比较,Android O里使用HIDL来解耦Android Framework 与Vendor HAL Implemetation之间的关系,从而简化降低Android系统升级的影响与难度。

Android Framework会在system分区当中,而Vendor HAL Implemetation会在一个新定义的分区(Vendor.img)当中,这样刷新的system.img 才不会影响到Vendor HAL Implemetation,所以在Android O中的升级方式变成以下方式:

google的目的很理想,但现实很残酷,大部分oem厂商是没有google的研发实力的,无法跟上google的节奏,因此很多厂商还停留在android老版本,为了给oem厂商学习时间,同时保持Android向前兼容,google为HAL定义了3种类型:

1,BinderizedHALs,从名字上应该是指Binder化的HAL,也就是说HAL都被写成了binder service了,Android FW都是binder client。
2,PassthroughHALs,从google的官方介绍来说,这个是对原先HAL的包装,但是最终的binder service 跟binder client都是活在同一个进程当中。这个应该是对老版本HAL的兼容。

3,Same-ProcessHALs,由于某些性能的因素,这些HALs必须运行在Android Framework 所在的进程当中,比如surfaceflinger中的gralloc hal,如果进行进程分离,那么对系统性能影响较大。

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