CvArr* to cv::Mat 转换
OpenCV中的CvArr*的定义的一个空类型的指针，可以转换为其派生类CvMat和IplImage，那么如何将其转化为cv::Mat呢，其实很简单，只需要一行代码即可：
// CvArr *_img
cv::Mat img = cv::cvarrToMat(_img);
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