N76E003之IO控制

N76E003最多支持26个可位寻址的通用I/O引脚，分成4组 P0 到 P3 。每一个端口有它的端口控制寄存器(Px)。端口控制寄存器的写和读有不同的意思。写端口控制寄存器设置输出锁存逻辑值，读端口引脚的逻辑状态。所有I/O引脚（除P2.0）可以被软件独立配置成四种I/O模式中的一种。这四种模式是准双向模式（标准8051端口结构）、推挽输出、输入和开漏模式。每一个端口通过两个特殊功能寄存器PxM1 和 PxM2来选择端口Px的I/O模式。下表指示如何选择Px.n的I/O模式。注意任何复位之后，默认的配置是高阻输入模式。

所有I/O引脚可以通过PxS寄存器里对应的位选择为TTL电平输入或施密特触发输入 。施密特触发输入有更好的抗干扰能力。所有的I/O引脚可通过软件选择位控制，斜率输出能力。输出斜率控制寄存器是PxSR。默认是慢斜率。.如果用户想要增加I/O引脚输出速率，设置PxSR的相应位，将斜率设置成高速输出。
当配置RPD (CONFIG0.2) 为0，P2.0被配置为输入引脚。同时P2.0将永远在输入模式和施密特触发模式，通过P20UP（P2S.7)使能内部上拉电阻。如果RPD未编程，P2.0作为外部复位引脚，P2.0作为管脚功能无效，由于作为复位脚，内部上拉电阻始终有效，此种状态下读取P2.0的值始终为0.

准双向模式
准双向模式作为标准8051的I/O结构，可以同时用作输入和输出。当端口输出逻辑高时，驱动能力较弱，同时允许外部器件将电平拉低。当引脚被拉低时有强驱动能力，会吸收大电流。在准双向I/O 结构中，有三个上拉MOS管，适应不同的应用。其中一个上拉叫做特弱上拉，当端口锁定在逻辑1时，打开特弱上拉，特弱上拉有很小电流将引脚拉高。
第二种上拉为“弱上拉”，当外部端口引脚自身处于逻辑1时打开。这种上拉提供源电流以使准双向引脚输出1。如果引脚为逻辑1，被外部器件拉低， “弱上拉”关闭， 仅有“特弱上拉”打开。 此时要将引脚拉低，外部器件要有足够的灌电流 (大于ITL)以克服“弱上拉”，并使端口的电压低于输入门限电压 (低于VIL)。

第三种上拉为“强上拉”。这种上拉用于在准双向口引脚上，加速端口电平由逻辑0转为逻辑1的转换速度。 当这种
情况发生时，打开强上拉用两个CPU时钟的时间快速地将端口引脚拉高。 然后就关闭，弱上拉和特弱上拉继续
保持该端口引脚为高。 准双向端口结构如下所示。

推挽模式

推挽输出模式与准双向输出模式有相同的下拉结构。当端口锁定为1时，提供持续的强上拉。推挽输出模式用于需要从端口输出大电流时的应用。

输入高阻模式

输入模式提供真实的高阻输入路径。虽然准双向模式也可以作为输入引脚，但是它需要相对强的输入源。输入模式的好处是减少在逻辑0时电流的消耗，如果是准双向模式，逻辑0时总是消耗来自VDD 的电流。用户需要注意的是，输入模式应该由外部设备或电阻提供一个确定的电平。悬浮的引脚在掉电状态下会引起漏电。

开漏模式
开漏输出配置关闭所有内部上拉，当端口锁定为逻辑0时，仅打开驱动端口的下拉晶体管。当端口锁存为逻辑1
时，它就和输入模式一样。通常用于I2C输出线上，开漏引脚需要加一个外部上拉电阻，典型连一个电阻到
VDD。 用户需要注意的是，开漏模式输出逻辑1的时候，应该由外部设备或电阻提供一个确定的电平。悬浮的引
脚在掉电状态下会引起漏电。

读-修改-写 指令
从SFR或内部RAM读一个字节，修改它，并重新写回去的指令，叫做读-修改-写指令。当目标是一个I/O端口或
一个端口位，这些指令读内部输出锁存而不是外部引脚的状态，这种指令读端口SFR的值，修改它并写回到SFR
端口。所有读-修改-写的指令如下所列：

指令 描述
ANL 逻辑 与. (ANL direct, A and ANL direct, #data)
ORL 逻辑 或. (ORL direct, A and ORL direct, #data)
XRL 逻辑 异或 OR. (XRL direct, A and XRL direct, #data)

JBC if bit = 1 转跳指令并清除. (JBC bit, rel)
CPL 位取反. (CPL bit)
INC 加一指令. (INC direct)
DEC 减一指令. (DEC direct)
DJNZ 减一不为零转跳指令. (DJNZ direct, rel)
MOV bit, C 移进位标志到位. (MOV bit, C)
CLR bit 清位. (CLR bit)
SETB bit 置位. (SETB bit)

最后三条指令看似不是明显的读-修改-写指令，实际它们就是读-修改-写指令。 可以读整个端口锁定值，修改改变位，写入新的值。

管脚控制寄存器
N76E003有许多I/O控制寄存器提供灵活的各种应用。和I/O端口相关的SFRs可以分类成四组：输入输出控制，输出模式控制、输入类型和灌电流控制，输出斜率控制。所有SFRs如下所列：
输入输出数据控制 
这些寄存器是I/O输入输出数据缓存。读获取I/O输入的数据。写驱动数据输出，所有这些寄存器都是可位寻址的。

输出模式控制
这些寄存器控制输出模式。配置为输出模式在四种模式中：输入模式、准双向模式、推挽或开漏模式。每一个引脚可以独立地配置。对P2.0引脚，有一个上拉电阻控制位是P2S.7。

输入类型
每一个 I/O 引脚可以独立地配置成TTL输入或施密特触发输入。注意所有PxS 寄存器通过切换SFR页到页1来访问。

输出斜率控制
N76E003可单独控制管脚输出斜率。默认情况下，管脚采用普通斜率模式。当用户切换到高速斜率模式时，每个管脚斜率可看到显著变化。注更改PxSR寄存器需要将SFR页切换到页1 。

#include "N76E003.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"

//*****************  The Following is in define in Fucntion_define.h  ***************************
//****** Always include Function_define.h call the define you want, detail see main(void) *******
//***********************************************************************************************
#if 0
////------------------- Define Port as Quasi mode  -------------------
//#define P00_Quasi_Mode                P0M1&=~SET_BIT0;P0M2&=~SET_BIT0
//#define P01_Quasi_Mode                P0M1&=~SET_BIT1;P0M2&=~SET_BIT1
//#define P02_Quasi_Mode                P0M1&=~SET_BIT2;P0M2&=~SET_BIT2
//#define P03_Quasi_Mode                P0M1&=~SET_BIT3;P0M2&=~SET_BIT3
//#define P04_Quasi_Mode                P0M1&=~SET_BIT4;P0M2&=~SET_BIT4
//#define P05_Quasi_Mode                P0M1&=~SET_BIT5;P0M2&=~SET_BIT5
//#define P06_Quasi_Mode                P0M1&=~SET_BIT6;P0M2&=~SET_BIT6
//#define P07_Quasi_Mode                P0M1&=~SET_BIT7;P0M2&=~SET_BIT7
//#define P10_Quasi_Mode                P1M1&=~SET_BIT0;P1M2&=~SET_BIT0
//#define P11_Quasi_Mode                P1M1&=~SET_BIT1;P1M2&=~SET_BIT1
//#define P12_Quasi_Mode                P1M1&=~SET_BIT2;P1M2&=~SET_BIT2
//#define P13_Quasi_Mode                P1M1&=~SET_BIT3;P1M2&=~SET_BIT3
//#define P14_Quasi_Mode                P1M1&=~SET_BIT4;P1M2&=~SET_BIT4
//#define P15_Quasi_Mode                P1M1&=~SET_BIT5;P1M2&=~SET_BIT5
//#define P16_Quasi_Mode                P1M1&=~SET_BIT6;P1M2&=~SET_BIT6
//#define P17_Quasi_Mode                P1M1&=~SET_BIT7;P1M2&=~SET_BIT7
//#define P20_Quasi_Mode                P2M1&=~SET_BIT0;P2M2&=~SET_BIT0
//#define P30_Quasi_Mode                P3M1&=~SET_BIT0;P3M2&=~SET_BIT0
////------------------- Define Port as Push Pull mode -------------------
//#define P00_PushPull_Mode            P0M1|=SET_BIT0;P0M2&=~SET_BIT0
//#define P01_PushPull_Mode            P0M1|=SET_BIT1;P0M2&=~SET_BIT1
//#define P02_PushPull_Mode            P0M1&=~SET_BIT2;P0M2|=SET_BIT2
//#define P03_PushPull_Mode            P0M1&=~SET_BIT3;P0M2|=SET_BIT3
//#define P04_PushPull_Mode            P0M1&=~SET_BIT4;P0M2|=SET_BIT4
//#define P05_PushPull_Mode            P0M1&=~SET_BIT5;P0M2|=SET_BIT5
//#define P06_PushPull_Mode            P0M1&=~SET_BIT6;P0M2|=SET_BIT6
//#define P07_PushPull_Mode            P0M1&=~SET_BIT7;P0M2|=SET_BIT7
//#define P10_PushPull_Mode            P1M1&=~SET_BIT0;P1M2|=SET_BIT0
//#define P11_PushPull_Mode            P1M1&=~SET_BIT1;P1M2|=SET_BIT1
//#define P12_PushPull_Mode            P1M1&=~SET_BIT2;P1M2|=SET_BIT2
//#define P13_PushPull_Mode            P1M1&=~SET_BIT3;P1M2|=SET_BIT3
//#define P14_PushPull_Mode            P1M1&=~SET_BIT4;P1M2|=SET_BIT4
//#define P15_PushPull_Mode            P1M1&=~SET_BIT5;P1M2|=SET_BIT5
//#define P16_PushPull_Mode            P1M1&=~SET_BIT6;P1M2|=SET_BIT6
//#define P17_PushPull_Mode            P1M1&=~SET_BIT7;P1M2|=SET_BIT7
//#define P20_PushPull_Mode            P2M1&=~SET_BIT0;P2M2|=SET_BIT0
//#define P30_PushPull_Mode            P3M1&=~SET_BIT0;P3M2|=SET_BIT0
////------------------- Define Port as Input Only mode -------------------
//#define P00_Input_Mode                P0M1|=SET_BIT0;P0M2&=~SET_BIT0
//#define P01_Input_Mode                P0M1|=SET_BIT1;P0M2&=~SET_BIT1
//#define P02_Input_Mode                P0M1|=SET_BIT2;P0M2&=~SET_BIT2
//#define P03_Input_Mode                P0M1|=SET_BIT3;P0M2&=~SET_BIT3
//#define P04_Input_Mode                P0M1|=SET_BIT4;P0M2&=~SET_BIT4
//#define P05_Input_Mode                P0M1|=SET_BIT5;P0M2&=~SET_BIT5
//#define P06_Input_Mode                P0M1|=SET_BIT6;P0M2&=~SET_BIT6
//#define P07_Input_Mode                P0M1|=SET_BIT7;P0M2&=~SET_BIT7
//#define P10_Input_Mode                P1M1|=SET_BIT0;P1M2&=~SET_BIT0
//#define P11_Input_Mode                P1M1|=SET_BIT1;P1M2&=~SET_BIT1
//#define P12_Input_Mode                P1M1|=SET_BIT2;P1M2&=~SET_BIT2
//#define P13_Input_Mode                P1M1|=SET_BIT3;P1M2&=~SET_BIT3
//#define P14_Input_Mode                P1M1|=SET_BIT4;P1M2&=~SET_BIT4
//#define P15_Input_Mode                P1M1|=SET_BIT5;P1M2&=~SET_BIT5
//#define P16_Input_Mode                P1M1|=SET_BIT6;P1M2&=~SET_BIT6
//#define P17_Input_Mode                P1M1|=SET_BIT7;P1M2&=~SET_BIT7
//#define P20_Input_Mode                P2M1|=SET_BIT0;P2M2&=~SET_BIT0
//#define P30_Input_Mode                P3M1|=SET_BIT0;P3M2&=~SET_BIT0
////-------------------Define Port as Open Drain mode -------------------
//#define P00_OpenDrain_Mode        P0M1|=SET_BIT0;P0M2|=SET_BIT0
//#define P01_OpenDrain_Mode        P0M1|=SET_BIT1;P0M2|=SET_BIT1
//#define P02_OpenDrain_Mode        P0M1|=SET_BIT2;P0M2|=SET_BIT2
//#define P03_OpenDrain_Mode        P0M1|=SET_BIT3;P0M2|=SET_BIT3
//#define P04_OpenDrain_Mode        P0M1|=SET_BIT4;P0M2|=SET_BIT4
//#define P05_OpenDrain_Mode        P0M1|=SET_BIT5;P0M2|=SET_BIT5
//#define P06_OpenDrain_Mode        P0M1|=SET_BIT6;P0M2|=SET_BIT6
//#define P07_OpenDrain_Mode        P0M1|=SET_BIT7;P0M2|=SET_BIT7
//#define P10_OpenDrain_Mode        P1M1|=SET_BIT0;P1M2|=SET_BIT0
//#define P11_OpenDrain_Mode        P1M1|=SET_BIT1;P1M2|=SET_BIT1
//#define P12_OpenDrain_Mode        P1M1|=SET_BIT2;P1M2|=SET_BIT2
//#define P13_OpenDrain_Mode        P1M1|=SET_BIT3;P1M2|=SET_BIT3
//#define P14_OpenDrain_Mode        P1M1|=SET_BIT4;P1M2|=SET_BIT4
//#define P15_OpenDrain_Mode        P1M1|=SET_BIT5;P1M2|=SET_BIT5
//#define P16_OpenDrain_Mode        P1M1|=SET_BIT6;P1M2|=SET_BIT6
//#define P17_OpenDrain_Mode        P1M1|=SET_BIT7;P1M2|=SET_BIT7
//#define P20_OpenDrain_Mode        P2M1|=SET_BIT0;P2M2|=SET_BIT0
//#define P30_OpenDrain_Mode        P3M1|=SET_BIT0;P3M2|=SET_BIT0
////--------- Define all port as quasi mode ---------
//#define Set_All_GPIO_Quasi_Mode            P0M1=0;P0M1=0;P1M1=0;P1M2=0;P2M1=0;P2M2=0;P3M1=0;P3M2=0
#endif

/*------------------------------------------------
The main C function.  Program execution starts
here after stack initialization.
------------------------------------------------*/

void main (void)
{
//    unsigned char temp;
    Set_All_GPIO_Quasi_Mode;                    // Define in Function_define.h

#if 0
    InitialUART0_Timer3();
//    set_CLOEN;                                          // For clock out from P1.1

  while()
  {
        clr_GPIO1;                                            // Tiny board GPIO1 LED define
        P0 = 0x00;
        P2 = 0x00;
        P1 = 0x00;
        Timer0_Delay1ms();
        P0 = 0xff;
        P2 = 0xff;
        P1 = 0xff;
        set_GPIO1;    

        Send_Data_To_UART0(0x35);                    //UART0 send ascii "U"
        temp = 0x31 + P0;
        Send_Data_To_UART0(temp);
        temp = 0x31 + P1;
        Send_Data_To_UART0(temp);

        Timer0_Delay1ms();
  }
#endif

#if 1

  while()
  {
        clr_GPIO1;                                            // Tiny board GPIO1 LED define
        P0 = 0x00;
        P2 = 0x00;
        P1 = 0x00;
        Timer0_Delay1ms();
        P0 = 0xff;
        P2 = 0xff;
        P1 = 0xff;
        set_GPIO1;
        Timer0_Delay1ms();
  }
#endif

}

我自己写的一个根据例程驱动继电器的例程，额，怎么说呢，就改了

//***********************************************************************************************************
//  File Function: N76E003 Timer0/1 Mode1 demo code
//***********************************************************************************************************
#include "N76E003.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"

//*****************  The Following is in define in Fucntion_define.h  ***************************
//****** Always include Function_define.h call the define you want, detail see main(void) *******
//***********************************************************************************************
#if 0

#endif

#define TH0_INIT        50000
#define TL0_INIT        50000
UINT8 u8TH0_Tmp,u8TL0_Tmp,u8TH1_Tmp,u8TL1_Tmp;

int i=;
/************************************************************************************************************
*    TIMER 0 interrupt subroutine
************************************************************************************************************/
void Timer0_ISR (void) interrupt   //interrupt address is 0x000B
{
      i++;
    TH0 = u8TH0_Tmp;
    TL0 = u8TL0_Tmp;
    if(i==)
    {
  P12 =;
        i=;
  }

}

void main (void)
{

      P12_PushPull_Mode;

      clr_GPIO1;
        TIMER0_MODE1_ENABLE;

    clr_T1M;

    u8TH0_Tmp = (-TH0_INIT)/;
    u8TL0_Tmp = (-TL0_INIT)%;    

    TH0 = u8TH0_Tmp;
    TL0 = u8TL0_Tmp;

    set_ET0;                                    //enable Timer0 interrupt

    set_EA;                                     //enable interrupts
    set_TR0;                                    //Timer0 run
    while();

}

准双向是一个没有那么大的驱动电流，驱动不了电机所以选择推挽模式。