简单的2d图形变换--仿设变换AffineTransform

在ios中常常遇到些小的动画效果，比如点击一个按钮后，按钮上的三角形图片就旋转了。这种简单的小动画，常常通过更改view的transform属性来实现。这个transform属性，就是一个仿射变化矩阵。

什么是AffineTransform呢？先看看百度上的说法：

AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能，它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”和“平行性”。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现。

.
                    | a,  b,   |
{x',y',}={x,y,} x | c,  d,   |
                    | tx, ty,  |

我们平常遇到的2d变化，比如：平移（Translation）、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和错切（Shear），都可以通过不同的仿射矩阵进行变化。其实，在ios中，系统为我们提供了不少的函数，可以根据需要，创建不同的变换矩阵。比如CGAffineTransformRotate等等。

下面举例说明几个仿射矩阵：

1 view的默认仿射矩阵是

| ,  ,   |
| ,  ,   |
| ,  ,   |

那么 x' = 1*x+0*y+0  ;   y' = 0*x +1*y +0;

2 平移的放射矩阵是

| ,  ,   |
| ,  ,   |
|tx, ty,   |

这种变化有2种看法：即可以看成坐标系不变，图形相对于原点进行位移；也可以看做系统移动了坐标系，并在新的坐标系上绘图。第一种理解方法更为直接，不容易出错。

3 看一张通用变换的图解，同样出自百度

这张图，表示了从 P点从S坐标系的坐标，经过变化，转化为T坐标系的坐标的计算过程。

在这个顺时针旋转的例子中，Xtp = Ysp*sin0y + Xsp*cos0x + Xto，可以看出，如果x轴和y轴的转动角度相同，那么坐标变换矩阵中的 b和a的比值，就是tan0，也就是说，向量（a,b）可以表示旋转的方向。这一点可以在许多动画中用到，比如下列代码

-(void)fireBullet
{
    // Don't fire bullets if the ship is destroyed.
    if(_ship == nil) return;
 
    // This is sort of a fancy math way to figure out where to fire the bullet from.
    // You could figure this out with more code, but I wanted to have fun with some maths.
    // This gets the transform of one of the "gunports" that I marked in the CCB file with a special node.
    CGAffineTransform transform = _ship.gunPortTransform;
 
    // An affine transform looks like this when written as a matrix:
    // | a, c, tx |
    // | b, d, ty |
    // The first column, (a, b), is the direction the new x-axis will point in.
    // The second column, (c, d), is the direction the new y-axis will point in.
    // The last column, (tx, ty), is the location of the origin of the new transform.
 
    // The position of the gunport is just the matrix's origin point (tx, ty).
    CGPoint position = ccp(transform.tx, transform.ty);
 
    // The original sprite pointed downwards on the y-axis.
    // So the transform's y-axis, (c, d), will point in the opposite direction of the gunport.
    // We just need to flip it around.
    CGPoint direction = ccp(-transform.c, -transform.d);
 
    // So by "fancy math" I really just meant knowing what the numbers in a CGAffineTransform are. ;)
    // When I make my own art, I like to align things on the positive x-axis to make the code "prettier".
 
    // Now we can create the bullet with the position and direction.
    Bullet *bullet = (Bullet *)[CCBReader load:@"Bullet"];
    bullet.position = position;
    //bullet.rotation = -CC_RADIANS_TO_DEGREES(ccpToAngle(direction));
 
    // Make the bullet move in the direction it's pointed.
    bullet.physicsBody.velocity = ccpMult(direction, bullet.speed);
 
    [_physics addChild:bullet];
    [_bullets addObject:bullet];
 
    // Give the bullet a finite lifetime.
    [bullet scheduleBlock:^(CCTimer *timer){
        [self destroyBullet:bullet];
    } delay:bullet.duration];
 
    // Make some noise. Add a little chromatically tuned pitch bending to make it more musical.
    int half_steps = (arc4random()%(* + ) - );
    float pitch = pow(2.0f, half_steps/12.0f);
    [[OALSimpleAudio sharedInstance] playEffect:@"Laser.wav" volume:1.0 pitch:pitch pan:0.0 loop:NO];
}

这段代码是cocos2d-iphone官网demo的一部分代码，它的作用就是用户点击屏幕时，根据当前飞船的位置和方向，设置子弹精灵的旋转角度和起始坐标，让子弹看起来像是从飞船中发射出的。注意这里的  CGPoint direction = ccp(-transform.c, -transform.d); 它的原理就是利用了放射变换矩阵的数学意义，得到了飞船的y轴旋转方向，并利用这个向量旋转子弹精灵。