拿Sophus库为例：

find_package(Sophus REQUIRED)

include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES})

我们怎么知道要连接Sophus_INCLUDE_DIRS，Sophus_LIBRARIES，而不是SOPHUS_INCLUDE_DIRS，SOPHUS_LIBRARIES或其他，其实

find_package主要是找到.cmake文件，然后这些变量在.cmake 里面定义了，我们看Sophus/SophusConfig.cmake：

# Sophus source dir

set( Sophus_SOURCE_DIR "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus")

################################################################################

# Sophus build dir

set( Sophus_DIR "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus")

################################################################################

set( Sophus_INCLUDE_DIR  "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus;/usr/include/eigen3" )

set( Sophus_INCLUDE_DIRS  "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus;/usr/include/eigen3" )

set( Sophus_LIBRARIES    "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus/libSophus.so" )

set( Sophus_LIBRARY      "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus/libSophus.so" )

set( Sophus_LIBRARY_DIR  "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus" )

set( Sophus_LIBRARY_DIRS "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus" )

然后就知道那些变量可以用了吧


cmake find_package 中，include_directories，target_link_libraries 的值怎么知道？的更多相关文章

  1. 直接在CMake项目中编译GoogleTest和GoogleMock作为项目的一部分

    直接在CMake项目中编译GoogleTest和GoogleMock作为项目的一部分 本文是关于如何将GoogleTest和GoogleMock在没有预先编译安装在机器的情况下,直接在项目中作为项目的 ...

  2. cmake find_package 命令

    1. find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake,这是查找库的一个典型方式. 具体查找路径依次为CMake:  变量$ ...

  3. 使用JS，获取URL中指定参数的值

    /** * 获取URL中指定参数的值 * * @param name 参数名称 * @returns */ function getQueryString(name) { var reg = new ...

  4. 取出session中的所有属性与值的方法

    如果你想取出session中所有的属性和值,可以通过getAttributeNames()方法来实现,具体代码如下 //获取session HttpSession session = request. ...

  5. php usort 按照数组中的某个键值排序

    //php usort 按照数组中的某个键值排序 如果第一个参数小于第二个参数 -> 返回小于0的整数如果第一个参数等于于第二个参数 -> 返回等于0的整数如果第一个参数大于于第二个参数 ...

  6. 更改mysql中当前auto_increment的值的方法

    最近给自己网站更改mysql中当前auto_increment的值 如果在mysql中一个表test中的ID字段设为auto_increment插入两条记录后ID=2,这时删除1条记录,再插入一条变成 ...

  7. 关于Oracle中查询的数字值的显示格式需要保留小数点后两位（或者三位，及其他位数）

    关于Oracle中查询的数字值的显示格式需要保留小数点后两位(或者三位,及其... 方法一:使用to_char的fm格式,即: to_char(round(data.amount,2),'FM9999 ...

  8. mysql中数据类型的取值范围

    mysql整型bigint.int.mediumint.smallint 和 tinyint的语法介绍,如下: 1.bigint 从 -2^63 (-9223372036854775808) 到 2^ ...

  9. Linq 中按照多个值进行分组(GroupBy)

    Linq 中按照多个值进行分组(GroupBy) .GroupBy(x => new { x.Age, x.Sex }) group emp by new { emp.Age, emp.Sex ...

随机推荐

  1. ARP【地址解析协议】理解

    今天是来公司的第二个周一,早上收到Boss抄送的邮件说网段之间无法通信,心想现在还不太懂这个原理,于是就在网络上搜罗了一下资料,作此整理(大部分文字内容来自网络) 1. 同网段和不同网段设备通信原理详 ...

  2. linux command 4

    #环境变量扩展 echo $PATH #算数表达式 echo $((3*5)) #参数扩展 echo ls *pdf #"" echo "$PATH $(cal)&quo ...

  3. Python学习之路基础篇--02Python基础+小作业

    1 变量 变量就是将一些运算的中间结果暂存到内存中,以便后续代码调用.必须由数字,字母,下划线任意组合,且不能数字开头.不能是python中的关键字,如['and', 'as', 'assert', ...

  4. 解决PLSQL报错及配置InstantClient方法

    某次,在使用PLSQ链接数据库的时候,出现了错误如下: 然后点击窗口上面的 工具 –> 首选项 –> Oracle –> 连接 ,然后看到这样的窗口: 用电脑根据上面的地址搜索不到 ...

  5. 《DSP using MATLAB》Problem 7.5

  6. PythonStudy——数据类型转化 Data type conversion

    类型转换 1.数字类型:int() | bool() | float() 2.str与int:int('10') | int('-10') | int('0') | float('-.5') | fl ...

  7. PythonStudy——列表类型 List type

    # 1.定义 ls = [3, 1, 2] # 语法糖 | 笑笑语法 print(ls) ls = list([3, 1, 2]) # 本质 print(ls) # 嵌套 ls = [3, 1, [3 ...

  8. Unix中共享信息方式

  9. centos7启动过程及systemd详细说明

    开机启过程 POST->BOOT SEQUENCE-> BOOTLOADER->KERNEL + INITRAMFS(INITRD)->ROOTFS->/sbin/ini ...

  10. icomoon：生成字体图标的方法并应用

    字体图标任意缩放不会失真,也大大减少请求数量,非常好用. 在线生成工具:https://icomoon.io/app/#/select 在线SVG图库(阿里),  用于导入:http://www.ic ...