嵌入式02 STM32 实验10 定时器中断

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一、STM32通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5共四个通用定时器，它们之间完全独立，不共享任何资源）

　　STM32F1系列的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动重装载计数器（CNT）构成。

　　STM32的通用计时器可用于：

　　　　测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）

　　　　产生输出波形（输出比较和PWM）

　　使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。

　　通用定时器TIMx功能：

　　　　1、16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

　　　　2、16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟的分频系数为1~65535之间的任意值（2^16=65535）。

　　　　3、每个通用定时器有4个独立通道（TIMx_CH1~4）,可以用作

　　　　　　A、输入捕获

　　　　　　B、输出比较

　　　　　　C、PWM生成（边缘或中间对齐模式）

　　　　　　D、单脉冲模式输出

　　　　4、可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（用一个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

　　　　5、产生中断/DMA的触发来源：

　　　　　　A、更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者外部/内部触发）

　　　　　　B、触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发）

　　　　　　C、输入捕获

　　　　　　D、输出比较

　　　　　　E、支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

　　　　　　F、触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

二、定时器的计数模式

　　1、向上计数模式：计数器从0计数到自动重装载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

　　2、向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

　　3、中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到重装载值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并产生一个计数器溢出事件，然后再从0开始重新计数。

三、定时器溢出时间

　　Tout（溢出时间）= (ARR+1)(PSC+1)/Tclk

　　ARR：自动重装值

　　PSC：预分频系数

　　Tclk：APB1倍频得到的（APB1的分频系数为1，Tclk等于APB1，不等于1时，则Tclk等于APB1的两倍）

四、软件设计

　　使用定时器中断3控制LED1和LED2闪烁

　　子函数

 #include "timer.h"
 #include "led.h"
 
 void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)                  //定时器3初始化，
 {
     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;        //
     NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Structure;                    //
 
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能定时器3时钟
 
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;                //自动重装载值
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;            //预分频系数
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上计数
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //
     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);                    //
 
     TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);        //开启定时器中断，更新中断
 
     //中断优先级
     NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;            //TIM3中断
     NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
     NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;    //先占优先级0级
     NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;            //从优先级3级
     NVIC_Init(&NVIC_Init_Structure);                //初始化NVIC寄存器NVIC
 
     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                            //使能定时器
 }
 
 void TIM3_IRQHandler(void)
 {
     if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)!=RESET)        //状态标志位获取
     {
         LED1 = !LED1;
         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);        //状态标志位清除
     }
 }

　　主函数

 #include "stm32f10x.h"
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "wdg.h"
 #include "key.h"
 #include "beep.h"
 #include "timer.h"
 
 int main(void)
 {
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);            //中断优先级分组，载misc文件中
     delay_init();        //延时初始化
     LED_Init();            //LED初始化
 
     TIM3_Int_Init(, );        //定时器中断初始化
 
     while()
     {
         LED2 = !LED2;
         delay_ms();
     }
 
 }