【环境】

ABB机器人1520，IRC5，RobotWare5.6，Win10 64bits，RobotStudio6.0

【过程和表现】

由于项目需要和机器人通信，DeviceNet又不能满足要求，所以添加了一块串口的扩展板。

（这里鄙视供应商一万遍，这个模块都没有给我们配，还要自己后来再买，倒是没多少钱，关键是耽误了好多时间。）

这里有个插曲要说一下：

ABB机器人没什么文档，所以另外一块板子上也有九针的接口，以为是串口，其实不是。

所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口，没有就是需要扩展。

另外，这个扩展板的型号是DSQC1003（再次鄙视ABB的文档，查了好久，中间问了ABB的工程师才知道的，供应商都没听说过这个东西。XX的，这样也好意思做供应商）

中间订货安装不说，最后发现不能用，提示没有这个串口。

翻来覆去怎么测试都不能用，备份了系统发给ABB的人，也没说有什么问题。

后来洒家实在是没辙了，干脆把系统重启一下，使用I模式，重置参数，结果可以用了，XX的，心中一万只那啥奔过……

ABB机器人添加串口模块后无法使用的解决办法的更多相关文章

  1. Vue.js devtool插件安装后无法使用的解决办法

    初次使用Vue.js devtool插件的新人在安装了Vue.js devtool插件后,都会经常有一个疑问.我在chrome浏览器里面已经成功安装好Vue.js devtool插件,怎么点击后提示v ...

  2. Vue.js devtool插件安装后无法使用的解决办法【最简单有效的解决方法】

    在开发vue相关的项目时,使用vue devtools工具是一件极其有趣的事,你所有的操作都马上给你实时反馈. 然而有时候安装好的工具,在chrome中不显示. 在网上找过多次,一直没有找到有效解决方 ...

  3. CENTOS下Python 升级后YUM无法使用的解决办法

    Python有很多实用的工具,安装依赖python版本较高,升级Python后导致yum无法使用. 原因: 系统自带的yum依赖Python老版本,升级后不兼容 解决办法: 1. 列出所有版本,确定老 ...

  4. WIN7下PS/2等键盘失灵无法使用的解决办法

    WIN7下PS/2等键盘失灵无法使用的解决办法 装了win7,无意中一天开机,发现键盘不能用了.开始以为键盘坏了,重启看机,一看能进bios,各键正常.然后再重启,进系统,看设备管理器,发现键盘为黄色 ...

  5. 关于pycharm中pip版本10.0无法使用的解决办法

    背景: 近期在利用 pycharm 安装第三方库时会提示 pip 不是最新版本, 因此对 pip 进行更新,但是生成最新版本之后, pip 中由于缺少 main 函数,导致在 pycharm 中无法自 ...

  6. Centos7从3.10升级内核到4.9后无法启动解决办法:mpt[23]sas驱动问题

    Centos7升级内核后无法启动解决办法:mpt[23]sas驱动问题 前言 这个问题存在有一段时间了,之前做的centos7的ISO,在进行内核的升级以后就存在这个问题: 系统盘在板载sata口上是 ...

  7. WIN10安装VC6.0无法使用的解决办法

    WIN10安装VC6.0无法使用的解决办法 VC6.0确实已经太老了 VC6.0实在是很久以前的开发工具了,现在的win10已经对该软件不兼容,但是为了能使抱着怀旧情节的初学者们能像教科书或老前辈们一 ...

  8. 20190713_(转)IIS上部署MVC网站，打开后ExtensionlessUrlHandler-Integrated-4.0解决办法 (转)

    此文为转载; 原文链接地址: https://www.cnblogs.com/mrma/p/3529859.html ----------------------------------------- ...

  9. Linux进阶之VMware Linux虚拟机运行提示“锁定文件失败 虚拟机开启模块snapshot失败”的解决办法

    问题1:VMware Linux虚拟机运行提示"锁定文件失败 虚拟机开启模块snapshot失败"的解决办法 非正常关闭虚拟机(例如开关机过程中关掉VMware等操作),再次启动虚 ...

随机推荐

  1. [网络技术]网关 路由器 OSI

    tracert 1.网关与路由 关键的区别:网关是这样一个网络节点:以两个不同协议搭建的网络可以通过它进行通信.路由器是这样一种设备:它能在计算机网络间收发数据包,同时创建一个覆盖网络(overlay ...

  2. xcode插件种类

    古人云“工欲善其事必先利其器”,打造一个强大的开发环境,是立即提升自身战斗力的绝佳途径!以下是搜集的一些有力的XCode插件.   1.全能搜索家CodePilot 2.0 你要找的是文件?是文件夹? ...

  3. 字符串常量演示Demo

    public class StringDemo { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stu ...

  4. lightoj1027

    //Accepted 1688 KB 0 ms //概率简单题 //假设我们在n个门前加个起点,在n个门后加个终点,起点可以到达n个门, //为正的门可以到达终点,为负的回到起点 //则假设我们从起点 ...

  5. Ubuntu 14.10 下awk命令详解

    简介 awk是一个强大的文本分析工具,相对于grep的查找,sed的编辑,awk在其对数据分析并生成报告时,显得尤为强大.简单来说awk就是把文件逐行的读入,以空格为默认分隔符将每行切片,切开的部分再 ...

  6. mycat启动后，用Navicat Premium 连接报 "2013"

    最近在学习mycat,启动后,用Navicat Premium 连接报 "2013"  Lost Connection During Query ,经过一顿百度也没发现是怎么回事, ...

  7. 二、XML约束

    XML约束有dtd约束和Schema约束两种 dtd约束:可以在xml内部写dtd约束也可以在xml中引用外部dtd文件 book.dtd<!ELEMENT 书架 (书+)>    < ...

  8. 解决办法：在指定的 DSN 中，驱动程序和应用程序之间的体系结构不匹配 问题解决 SQLSTATE=IM014

    环境:64位win7,64位MySql 解决办法:32为和64位ODBC都安装上即可.

  9. [转]50 Shades of Go: Traps, Gotchas, and Common Mistakes for New Golang Devs

    http://devs.cloudimmunity.com/gotchas-and-common-mistakes-in-go-golang/ 50 Shades of Go: Traps, Gotc ...

  10. eval函数的工作原理

    如果您想详细了解eval和JSON请参考以下链接: eval  :https://developer.mozilla.org/En/Core_JavaScript_1.5_Reference/Glob ...