Technical website:

OpenSlam: http://openslam.org/

MRPT: http://www.mrpt.org/

Monocular SLAM: https://www.doc.ic.ac.uk/project/2015/163/g1516307/computing_topics_website/index.html

Kalman Filter:

http://filterpy.readthedocs.io/en/latest/kalman/ExtendedKalmanFilter.html

https://balzer82.github.io/Kalman/

SLAM reference的更多相关文章

  1. [资源] Open source packages on SLAM

    OpenSLAM http://openslam.org/ Most main stream open source slam resource can be found on OpenSLAM, w ...

  2. SLAM拾萃(3)：siftGPU

    前言 本周博客我们给大家介绍一下SiftGPU.由于特征匹配是SLAM中非常耗时间的一步,许多人都想把它的时间降至最短,因此目前ORB成了非常受欢迎的特征.而老牌SIFT,则一直给人一种“很严谨很精确 ...

  3. implement Google's Open Source Slam "Cartographer" demos in ROS/rviz

    Cartographer is a backpack equipped with Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology. 1. ...

  4. Google's Open Source SLAM Library ---- Cartographer

    What is Cartographer? Google announce the open source release of Cartographer, a real-time simultane ...

  5. 深度学习结合SLAM研究总结

    博客转载自:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题:深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟S ...

  6. SLAM(二)----学习资料下载

    有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016 ...

  7. 高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

    目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Ei ...

  8. openCV中 libopencv-nonfree-dev的安装: undefined reference to `cv::initModule_nonfree()'

    今天照着一起做RGB-D SLAM (3)    , 程序会出现以下的错误: cv::initModule_nonfree(); /home/yhzhao/slam/src/detectFeature ...

  9. SLAM: Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM

    首语: 此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果.整篇只在表明反转可以线性化,解决距离增加带来的增长问题,有多少优势--%! 我的天呢!我竟然完整得翻译了一遍. 使用标记点地图构建SLAM的方法, ...

随机推荐

  1. php删除多重数组对象属性，重新赋值的方法

    php删除多重数组对象属性,重新赋值的方法 实例:sphinx搜索出来的结果,要去掉某个属性值:$cl = new SphinxClient ();$query = $cl->Query ( $ ...

  2. 数据库日期格式为int型时存取格式

    存入当前日期:time() 取出并转化为日期格式:date('Y-m-d H:i:s',strtotime($time)); 最好在前面加上这句: date_default_timezone_set( ...

  3. Delphi内嵌汇编语言BASM精要(转帖）

    1 BASM概念简要  汇编语句由指令和零至三个表达式构成.表达式由常数(立即数).寄存器和标识符构成.例如: movsb        // 单指令语句 jmp @Here    // 一个表达式: ...

  4. powershell: 生成随机字符串

    ASCII范围内的 获取6个随机字符(字母和数字) 48到57是数字0-9,powershell的范围操作符是..,和Perl 5的一样, 所以 48..57就是指(48 49 50 51 52 53 ...

  5. Java学习之路(六)

    1:包及和访问权限 将类放置到一个包当中,需要使用package “包名” 编译时需要使用 -d 参数  该参数的作用是依照包名生成相应的文件夹 一个类的全民应该是  “包名” + “.” + “类名 ...

  6. 某些输入文件使用或覆盖了已过时的 API

    android出现注: 某些输入文件使用或覆盖了已过时的 API. 注: 有关详细信息, 请使用 -Xlint:deprecation 重新编译. 注: 某些输入文件使用了未经检查或不安全的操作. 注 ...

  7. winform中利用反射实现泛型数据访问对象基类(2)

    在1的基础上做了一点改进 参数化处理 看上去更简洁 无主键情况下 update 方法需要改进 insert delete没有问题  /// <summary>     /// DAO基类 ...

  8. json-lib date对象转json ，加入自定义日期格式处理

    import net.sf.json.JSONObject; import net.sf.json.JsonConfig; import net.sf.json.processors.JsonValu ...

  9. java 学习路线《转》

    *第一阶段:Java基础,包括java语法,面向对象特征,常见API,集合框架: *第二阶段:java界面编程,包括AWT,事件机制,SWING,这个部分也可以跳过,用的时候再看都能来及: *第三阶段 ...

  10. uva 11417 - GCD

    GCDInput: Standard Input Output: Standard Output Given the value of N, you will have to find the val ...