转 OpenCV Mat 数据读写

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1、创建 Mat 对象：

// 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 4 通道全 0 的 Mat





cv::Mat mBGRAImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC4);





 





// 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 1 通道全 0 的 Mat





cv::Mat mGrayImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC1);

对于 type，格式为：CV_位数+数值类型+C通道数，例如：

    CV_8UC1 表示：单通道阵列，8bit 无符号整数

    CV_8UC4 表示：4 通道阵列，8bit 无符号整数

    CV_32FC1 表示：单通道阵列，32bit float 型

2、给 Mat 赋值：

① 从文件中读取图片到 Mat 中：

// 从文件中读取内容到 Mat 中





cv::Mat image = cv::imread(file_path, cv::IMREAD_UNCHANGED);





 





// 将 RGBA 数据转成灰度数据





cv::Mat gray;





cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_RGBA2GRAY);

② 将 RGBA 裸数据赋值给 Mat：

// 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 4 通道全 0 的 Mat





cv::Mat mRGBAImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC4);





 





// 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 1 通道全 0 的 Mat





cv::Mat mGrayImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC1);





 





 





//方法一：直接将数据指针赋值给 mat.data





// 假设已经有了 RGBA 裸数据，如从 OpenGL 中 glReadPixels 读出来的





// 或从 java 层传下来的：jbyte * mPicData = env->GetByteArrayElements(picture, NULL);





uchar * rgba_data = xxx;





mRGBAImg.data = (uchar *) rgba_data;





 





// 将 RGBA 数据转成灰度数据





cv::cvtColor(mRGBAImg, gGrayImg, cv::COLOR_RGBA2GRAY);





 





 





 





//方法二：依次给 Mat 每个元素赋值





for (int i = 0; i < height; ++i) {





    for (int j = 0; j < width; ++j) {





        // RGBA ==> cv::RGBA





        mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[0] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 0] & 0xFF);





        mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[1] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 1] & 0xFF);





        mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 2] & 0xFF);





        mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[3] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 3] & 0xFF);





    }





} 

3、读取 Mat 中的数据：

① 将 Mat 中的数据输出：

// 如将人脸关键点坐标的 Mat 拼成字符串输出出来





char str[2024];





int offset = 0;





 





for (int i = 0; i < face_key_pionts.rows; i+=2) {





    for (int j = 0; j < face_key_pionts.cols; ++j) {





        offset += sprintf(str + offset, "(%f, %f), ", face_key_pionts.at<float>(i, j), face_key_pionts.at<float>(i + 1, j));





    }





}





 





LOGE("FacePointTest()-->>face_key_pionts = %s\n", str);

② 将 Mat 中的数据保存成文件：

// 从文件中读取图片，并保存为 RGBA 裸数据





cv::Mat image = cv::imread(img_file, cv::IMREAD_UNCHANGED);





 





FILE * rgba_file = fopen(rgba_file_path, "wb");





fwrite(image.data, image.elemSize(), image.cols * image.rows, rgba_file);





fclose(rgba_file);





 





 





// 将 RGBA 数据转成灰度数据并保存成文件





cv::Mat gray;





cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_RGBA2GRAY);





FILE * gray_file = fopen(gray_file_path, "wb");





fwrite(gray.data, gray.elemSize(), gray.cols * gray.rows, gray_file);





fclose(gray_file);

③ 图像裸数据 在线查看

http://rawpixels.net