引言:面向过程的C有效率高,代码紧凑的特点,在单片机嵌入式领域是C的主要阵地,while(1)+中断是其主要的开发模式,但是当系统复杂到一定程度,想要添加一个功能需要改动很多地方,耦合性太强;跟别人交流程序时对方根本理解不了,后台的while(1)中有的关键部分很容易被中断打断,我们只能不断的通过很多的“Disable_Inturrupt,Enble_Inturrput"补丁来解决,那么有没有好的解决办法呢:答案当然是有,且有多种方法。

  方法一:上微操作系统:ucos/ ecos/ mbed/free rtos/qnx/linux等待,通过系统的任务调度实现组装式多任务开发和之间的耦合关系

方法二:利用C++开发:这类虽然在单片机嵌入式上可以实现,因为EDA、编译器、处理器内存和FLASH的增大价格的走低都提供了条件。但是比起C还是编译效率不高。

方法三:利用状态机思路,包括很多人自己研究车的架构或者QPc类的利用UML语言实现的状态机(以后文章总结),http://www.dzsc.com/data/html/2007-9-28/44546.html

UML+OOPC嵌入式C语言开发精讲 (高焕堂) http://www.jb51.net/books/464915.html

方法四:利用C的结构体封装(结构体指针、指针函数)的特性和架构分层的思想对实现进行抽象和封装,使其结构清晰,低耦合,但这需要较高的C语言功底和分析概况能力。面向对象的三大特性:封装、继承和多态。顶级存在是类和对象,具体是将数据和方法进行糅合。

参考文章1:https://wenku.baidu.com/view/3e608b7ff61fb7360a4c6537.html

参考David Hanson 的《C语言接口与实现:创建可重用软件的技术》

或者STM32中的GPIO初始化函数、Linux的开发的技巧就是这种体现。

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