基于STM8的GPIO操作---STM8-第一章

1. 综诉

也许单片机在你看来是一件不太容易的事，但据我所知，单片机，无非就是控制它的GPIO口，所以可以看出，学会如何操作控制GPIO口对使用单片机来说是很重要的一件事。

在装载STM8的单片机中，I/O共有12种工作模式。实际上这里的概念也是和STM32等其他单片机，理解了这12种状态，也就基本上理解了大部分I/O口。

2. STM8S103的GPIO介绍

GPIO(英文：General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称，其引角可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实参考量可作为通用输入（GPI）或者输出（GPO）或通用输入输出（GPIO）。

打开官方IAR例程中的库文件stm8s_gpio.h文件中可以找到，STM8全部的I\O模式

 typedef enum
 {
   GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT      = (uint8_t)0x00,  /*!< Input floating, no external interrupt */
   GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT      = (uint8_t)0x40,  /*!< Input pull-up, no external interrupt */
   GPIO_MODE_IN_FL_IT         = (uint8_t)0x20,  /*!< Input floating, external interrupt */
   GPIO_MODE_IN_PU_IT         = (uint8_t)0x60,  /*!< Input pull-up, external interrupt */
   GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST  = (uint8_t)0xA0,  /*!< Output open-drain, low level, 10MHz */
   GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST  = (uint8_t)0xE0,  /*!< Output push-pull, low level, 10MHz */
   GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW  = (uint8_t)0x80,  /*!< Output open-drain, low level, 2MHz */
   GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW  = (uint8_t)0xC0,  /*!< Output push-pull, low level, 2MHz */
   GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST  = (uint8_t)0xB0,  /*!< Output open-drain, high-impedance level,10MHz */
   GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST = (uint8_t)0xF0,  /*!< Output push-pull, high level, 10MHz */
   GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW  = (uint8_t)0x90,  /*!< Output open-drain, high-impedance level, 2MHz */
   GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW = (uint8_t)0xD0   /*!< Output push-pull, high level, 2MHz */
 }GPIO_Mode_TypeDef;

在芯片资料中我们可以看到，I/O口的基本结构如下：

由于我们使用库函数开发，因此本文就不再解释具体的寄存器操作了，如想了解请察看STM8芯片的手册。

3. 模式介绍

3.1 浮空输入（Input Floating）

　　浮空输入在 I\O 模式中带有 IN_FL 字眼，如：GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT 、GPIO_MODE_IN_FL_IT。

　　浮空输入也叫悬浮输入，一般把浮空输入和上拉输入做类比学习。浮空输入的电平不确定的，即使外部的一个很小的输入信号都会使其发生改变。如果引脚设置为悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

3.2 上拉输入（Input pull-up）

　　上拉输入在 I\O 模式中带有 IN_PU 字眼，如：GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT 、GPIO_MODE_IN_PU_IT。

　　上拉输入的时候，引脚内部有一个上拉电阻通过开关连接到电源VDD， 当引脚没有和外部电路连接时，设置上拉输入方式的I/O引脚电平是确定的高电平。

3.3 开漏输出（Output open-drain）

　　开漏输入在 I\O 模式中带有 OUT_OD 字眼，如：GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST 、GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW 、 GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST 、 GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW。　　　　　　　　

　　开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。输出端出跟集电极开路十

分相似，工作原理也是一样的。不同的是，开漏输出使用的场效应管，使用时要加上拉电阻。

3.4 推挽输出（Output push-pull）

　　推挽输入在 I\O 模式中带有 Output push-pull 字眼，如：GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST 、 GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW 、 GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST 、GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW。

　　推挽输出可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

3.5 中断和输出速度

　　中断在 I\O 模式中带有 IT 字眼。中断只存在 I\O 输入中，因为在输出中设置中断也没有任何意义。中断的意思就是中止当前的工作，然后去执行另外的任务，执行完之后再回来执行原来的任务。

　　输出速度也只存在 I\O 输出中，可以调整 I\O 的输出速度来将它们进行等级划分，如：low level,10MHz、low level,2MHz、high-impedance level,10MHz、high level,10MHz、high-impedance level, 2MHz、high level, 2MHz。

 3.6 初始电平

　　我们初始化GPIO时候，会有一个初始电平的操作，例如GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST，GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST，GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST中，含有LOW、HIZ、HIGH，分别为低电平、高阻抗电平、高电平三种状态。

　　

4. 例程

4.1 编译环境：

　　我的编译环境是IAR，这款软件是现在STM8的主流平台，比较推荐。不过我打算等到STCubeMX更新出比较方便的版本后再去使用Keil5，因为我在用STM32的时候就是利用Keil5，的确很方便，你们也可以学着用一下。

4.2 主芯片：

　　我的主芯片是STM8S系列中的103，其中STM8S的003、005、和103、105，配置一样（外设和CPU频率，FLASH），在代码相同的情况下均可进行烧写。

4.3 代码

　　先在头文件里定义相对应的LED引角参数。

 /* Define --------------------------------------------------------------------*/

 /*LED*/
 #define Led_Opt_Pin GPIO_PIN_5
 #define Led_Opt_GPIO_Port GPIOB

　　在主函数调用MX_GPIO_Init()函数初始 I\O 的引角，再调用GPIO_TogglePin()函数对 I\O 进行一个翻转，直接将一个LED灯进行翻转的话则可以看到明显的变化。

 /*******************************************************************************
 * Function Name  : MX_GPIO_Init
 * Description    : GPIO_Init
 * Input          : None
 * Output         : None
 * Return         : None
 ********************************************************************************/
 void MX_GPIO_Init(void)
 {
   //LED                                    模式为推挽高速输出
   GPIO_Init(Led_Opt_GPIO_Port,Led_Opt_Pin, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

 }

 /*******************************************************************************
 * Function Name  : GPIO_TogglePin
 * Description    : None
 * Input          : None
 * Output         : None
 * Return         : None
 ********************************************************************************/
 void GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)
 {

   GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;

 }

        

　　　　　　　 　　　　　LED灭　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                　　　　    　LED亮

5. 结尾

　　对STM8的GPIO的说明和引用到这里结束，感谢各位看官的点击。

　　如果觉得有所收获请点下推荐，若认为该博客中存在错误的说明或者对博客中某方面有疑问请留言。

作 者：浩宇99✌
出 处：https://www.cnblogs.com/zhenghaoyu/p/10676192.html
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