PetaLinux安装及使用
Description/说明
PetaLinux版本:2016.4
操作系统版本:Ubuntu 16.04(如使用Ubuntu,墙裂建议使用16.04,其他版本官方手册并没有标明支持,可能会出现莫名其妙的问题)
参考文件来源:UG1144
Introduction/介绍
PetaLinux is an Embedded Linux System Development Kit specifically targeting FPGA-based System-on-Chip designs. This guide helps the reader to familiarize with the tool enabling overall usage of PetaLinux.
PetaLinux是专门针对基于FPGA进行嵌入式Linux系统设计的开发套件。本指南帮助读者熟悉该工具的整体使用。
Installation/安装
Installation Requirements/安装需求
PetaLinux requires a number of standard development tools and libraries to be installed on your Linux host workstation.
PetaLinux需要"/bin/sh" is bash,如果使用Ubuntu系统,需要进行切换。
PetaLinux需要在Linux主机工作站上安装许多标准的开发工具和库。比如python dos2unix ip gawk xvfb-run gcc git make...等,详见资料UG1144,只有按照要求安装好这些开发工具和库后,后面安装才不会出现问题,这里给出安装命令。
$ sudo dpkg-reconfigure bash
$ sudo apt install chrpath socat autoconf libtool git texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev xvfb libssl-dev libncurses5-dev zlib1g:i386 diffstat build-essential
Installation Steps/安装步骤
You can download PetaLinux installer from PetaLinux Downloads.
第一步下载PetaLinux 2016.4(根据你的Vivado版本进行下载,此处以2016.4为例)安装包,到官网登录你的Xilinx账号进行下载,下载文件大小8G以上。
- 将下载好的文件petalinux-v2016.4-final-installer.run放到Linux系统的工作目录里面
- 给文件增加可执行权限:$ chmod 777 petalinux-v2016.4-final-installer.run
- 打开文件进行安装:$ ./petalinux-v2016.4-final-installer.run /home/user/Xilinx/petalinux
这里将petalinx安装到了目录:/home/user/Xilinx/petalinux里面,安装过程中需要先按回车键,然后按键盘q,按y进行协议许可确认;然后按键盘q,按y进行协议许可确认;然后按键盘q,按y进行协议许可确认;(不能有误,否则退出安装,共3遍)。
Environment Setup/环境配置
$ source /home/user/Xilinx/petalinux/settings.sh
$ echo $PETALINUX
进行环境配置需要运行上面的命令,之后运行下面一句命令,如果打印出你的petalinux安装目录出来,表示安装成功。(在系统重启后需要重新运行第一条命令进行环境配置)
如果在上面步骤中有任何报错,请检查Installation Requirements/安装需求里面的开发工具和库是否已经安装,只有在输入命令后打印出下面所示的文字时才不缺少开发工具和库,否则请根据所使用的操作系统安装(不要根据打印出的缺少的名称安装,找到UG1144表格中的名称安装)。
PetaLinux environment set to ' /home/user/Xilinx/petalinux '
INFO: Checking free disk space
INFO: Checking installed tools
INFO: Checking installed development libraries
INFO: Checking network and other services
WARNING: No tftp server found - please refer to "PetaLinux SDK Installation Guide"
for its impact and solution
Use/使用
创建一个工程
$ petalinux-create -t project --template zynq --name test
导入硬件配置文件
将Vivado工程产生的.hdf文件(需要的文件只有这一个,产生bit、BOOT.BIN、内核、设备树、文件系统等文件)复制到工程目录中(这里以~/Desktop/test文件夹为例):
$ petalinux-config --get-hw-description=/home/user/Desktop/test
弹出配置界面:
将选项:Subsystem AUTO Hardware Settings -> Advanced bootable images storage Settings -> boot image settings 中 ‘image storage media’ 更改为 ‘primary sd’;
将选项:Subsystem AUTO Hardware Settings -> Advanced bootable images storage Settings -> kernel image settings 中 ‘image storage media’ 更改为 ‘primary sd’;
将选项:Subsystem AUTO Hardware Settings -> Advanced bootable images storage Settings -> dtb image settings 中 ‘image storage media’ 更改为 ‘primary sd’
将选项:Image Packaging Configurations 中 ‘Root filesystem type’ 更改为 ‘SD card’
配置内核
$ petalinux-build -c kernel
配置文件系统
$ petalinux-config -c rootfs
编译
$ petalinux-build
该步骤需要的时间较长(根据PC性能有所不同),需要耐心等待。。。
最后打印:[INFO] successfully built project,表示成功完成。
查看目录中,多了image/linux文件夹:
image.ub rootfs.cpio rootfs.tar.gz System.map.linux u-boot.elf zImage
test_wrapper.bit rootfs.cpio.gz system.dtb u-boot.bin vmlinux zynq_fsbl.elf
里面并没有BOOT.BIN,我们需要手工生成。
生成BOOT.BIN
首先进入./image/linux文件夹,通过下面的命令生成BOOT.BIN:
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga ./images/linux/test_wrapper.bit --u-boot
该命令将zynq_fsbl.elf、test_wrapper.bit、u-boot.elf三个文件合成一个BOOT.BIN,方法类似于在SDK中生成BOOT.BIN。
至此,我们有了以下文件:
BOOT.BIN:包含 FSBL BIT U-BOOT三合一;
image.ub:内核文件;
system.dtb:设备树文件;
将以上3个文件复制到SD卡的BOOT分区;
文件系统
虽然image/linux文件夹中生成了文件系统,但是我们需要更多功能的文件系统,比如Ubuntu或Linaro:
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/
将文件系统烧写到SD卡的rootfs分区;
启动
设置你手中的板卡从SD卡启动,连接串口即可看到使用petalinux生成的Linux系统启动过程。
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