1. 修改framework代码

　　需要将framework.jar包提供给android studio使用，并替换车机内文件（两种framework.jar不是同一文件，一个是生成文件一个是安卓目录文件）

　　1.1 给android studio使用的framework.jar（需将classes.jar改名为framework.jar）

　　

 　　1.2 修改framework代码车机内需替换的文件

　　adb root | adb remount

​adb push out\target\product\xxx\system\framework\framework.jar  system/framework/

adb push out\target\product\xxx\system\framework\boot-framework.vdex  system/framework

adb push out\target\product\xxx\system\framework\arm\boot-framework.art  /system/framework/arm

adb push out\target\product\xxx\system\framework\arm\boot-framework.art.rel  /system/framework/arm

adb push out\target\product\xxx\system\framework\arm\boot-framework.oat  /system/framework/arm

adb push out\target\product\xxx\system\framework\arm\boot.art  system/framework/arm/

adb push out\target\product\xxx\system\framework\arm\boot.oat  system/framework/arm/

adb push out\target\product\xxx\system\framework\arm64\boot.art  system/framework/arm64/

adb push out\target\product\xxx\system\framework\arm64\boot.oat  system/framework/arm64/

adb push out\target\product\xxx\system\framework\arm64\boot-framework.art  /system/framework/arm64

adb push out\target\product\xxx\system\framework\arm64\boot-framework.art.rel  /system/framework/arm64

adb push out\target\product\xxx\system\framework\arm64\boot-framework.oat  /system/framework/arm64

2. 修改service代码

　　修改frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java文件中的逻辑，要把第一步中framework也替换掉，否则会因为SystemServer类找不到导致system_server进程启动失败，车机无限重启！

adb push out\target\product\xxx\system\framework\services.jar  system/framework/

adb push out\target\product\xxx\system\framework\services.jar.prof  system/framework

adb push out\target\product\xxx\system\framework\oat\arm64\services.art  system/framework/oat/arm64/

adb push out\target\product\xxx\system\framework\oat\arm64\services.odex  system/framework/oat/arm64/

adb push out\target\product\xxx\system\framework\oat\arm64\services.vdex  system/framework/oat/arm64/

3. 修改vendor分区代码

　　3.1 生成tbox.jar给android studio使用（类似1.1节）

　　

　　3.2 修改Vendor分区TBOX代码车机内需替换的文件

　　替换vendor.yfve.hardware.tbox@1.0.so，还有下图两个文件

　　

　　

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