Tensorflow Lite tflite模型的生成与导入

假如想要在ARM板上用tensorflow lite，那么意味着必须要把PC上的模型生成tflite文件，然后在ARM上导入这个tflite文件，通过解析这个文件来进行计算。
根据前面所说，tensorflow的所有计算都会在内部生成一个图，包括变量的初始化，输入定义等，那么即便不是经过训练的神经网络模型，只是简单的三角函数计算，也可以生成一个tflite模型用于在tensorflow lite上导入。所以，这里我就只做了简单的sin()计算来跑一编这个流程。

生成`tflite`模型

这部分主要是调用TFLiteConverter函数，直接生成tflite文件，不再通过pb文件转化。
先上代码：

import numpy as np
import time
import math
import tensorflow as tf
 
SIZE = 1000
X = np.random.rand(SIZE, 1)
X = X*(math.pi/2.0)
 
start = time.time()
x1 = tf.placeholder(tf.float32, [SIZE, 1], name='x1-input')
x2 = tf.placeholder(tf.float32, [SIZE, 1], name='x2-input')
y1 = tf.sin(x1)
y2 = tf.sin(x2)
y = y1*y2
 
with tf.Session() as sess:
    init_op = tf.global_variables_initializer()
    sess.run(init_op)
    converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_session(sess, [x1, x2], [y])
    tflite_model = converter.convert()
    open("/home/alcht0/share/project/tensorflow-v1.12.0/converted_model.tflite", "wb").write(tflite_model)
 
end = time.time()
print("2nd ", str(end - start))

转化函数
主要遇到的问题是tensorflow的变化实在太快，这些个转化函数一直在变。位置也一直在变，现在参考官方文档，是按上面代码中调用，否则就会报找不到lite之类的错误。我现在PC上的tensorflow Python版本是1.13，所以lite已经在contrib外面了，如果是以前的版本，要按文档中下面这样调用。

TensorFlow Version	Python API
1.12	tf.contrib.lite.TFLiteConverter
1.9-1.11	tf.contrib.lite.TocoConverter
1.7-1.8	tf.contrib.lite.toco_convert

输入参数shape

本来在本文件中为了给定的输入数据大小自由，x1,x2的shape会写成[None, 1]，但是如果这样写，转化成tflite模型后会默认为[1,1]，并不能自由接收数据大小，所以在这里要指定大小SIZE：

x1 = tf.placeholder(tf.float32, [SIZE, 1], name='x1-input')

导入`tflite`模型

本来这部分应该是在ARM板子上做的，但是为了验证tflite文件的可用性，我先在PC的Python上试验。先上代码：

import tensorflow as tf
import numpy as np
import math
import time
 
SIZE = 1000
X = np.random.rand(SIZE, 1, ).astype(np.float32)
X = X*(math.pi/2.0)
 
start = time.time()
 
interpreter = tf.lite.Interpreter(model_path="/home/alcht0/share/project/tensorflow-v1.12.0/converted_model.tflite")
interpreter.allocate_tensors()
 
input_details = interpreter.get_input_details()
output_details = interpreter.get_output_details()
 
interpreter.set_tensor(input_details[0]['index'], X)
interpreter.set_tensor(input_details[1]['index'], X)
 
interpreter.invoke()
 
output_data = interpreter.get_tensor(output_details[0]['index'])
end = time.time()
print("1st ", str(end - start))

首先根据tflite文件生成解析器，然后用allocate_tensors()分配内存。将输入通过set_tensor传入，然后调用invoke()来真正运行。最后得到输出。
用Python跑的时候可以很清楚的看到input_details的数据结构。官方的例子是只传入一个数据，所以只需要取input_details[0]，而我传入了2个输入，所以需要设置2个。同时可以看到input_details的2个数据的名字都是我在之前设置的x1-input和x2-input，这样非常好理解。

输入参数类型
这里有个坑是输入参数的类型一定要注意。我在生成模型的时候定义的输入参数类型是tf.float32，而在导入的时候如果直接是X = np.random.rand(SIZE, 1, )的话，会报错：

ValueError: Cannot set tensor: Got tensor of type 0 but expected type 1 for input 3

这里把通过astype(np.float32)把输入参数指定为float32就OK了。

操作不支持的坑
可以从前面的代码里看到我写了两个sin()，其实一开始是一个sin()一个cos()的，但是好像默认的tflite模型不支持cos()操作，无法生成，所以我只好暂时先只写sin()，后面再研究怎么把cos()加上。