pthread_cond_timedwait

该函数用于在同时等待条件变量时提供超时功能，不过该函数的超时时间是一个绝对时间。
默认使用系统时间，这意味这，若修改系统时间，那么超时就不准确，有可能提前返回，也可能要几年才返回。
这在某些需求下会导致bug。

初始化方法：

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 #include <unistd.h>
 #include <pthread.h>

 int main()
 {
     pthread_mutex_t m = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
     pthread_condattr_t attr;
     pthread_cond_t cond;
     pthread_condattr_init(&attr);
     pthread_condattr_setclock(&attr, CLOCK_MONOTONIC);
     pthread_cond_init(&cond, &attr);
     struct timespec tv;
     pthread_mutex_lock(&m);
     do{
         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tv);
         tv.tv_sec += ;
         pthread_cond_timedwait(&cond,&m,&tv);
         printf("heart beat\n");
     }while();
     pthread_mutex_unlock(&m);
     return ;
 } 

另，提示，编译时加上 -l pthread 选项