51定时器控制4各led,使用回调函数机制
程序转载自51hei,经过自己的实际验证,多了一种编程的思路技能,回调函数的基本思想也是基于事件机制的,哪个事件来了, 就执行哪个事件。
程序中,最多四个子定时器,说明51的处理速度是不够的,在中断中添加过多的代码会定时不准确。自己实验了5个,第五个想要定时4秒,实际差不多有5秒了,因此中断里面是代码越少越好~~
- #include<reg52.h> //头文件
- #define MY_TIMER_MAX (4) //最多四个定时器
- #define NULL (0)
- typedef void (*pFun)(void); //callback 函数指针类型
- typedef struct myTimer
- {
- char on; //开关
- char is_period; //是否周期循环
- unsigned int time_out; //定时时间,单位ms
- unsigned int count; //定时计数用
- }
- MY_TIMER;
- pFun callback[MY_TIMER_MAX] = {NULL}; //定时器回调函数数组
- MY_TIMER myTimerList[MY_TIMER_MAX] = {}; //定时器结构数组
- int gMyTimerMessage[MY_TIMER_MAX] = {}; //定时器消息数组
- sbit LED1=P2^;
- sbit LED2=P2^;
- sbit LED3=P2^;
- sbit LED4=P2^;
- sbit LED5=P2^;
- #define ALL_ON {LED1=0;LED2=0;LED3=0;LED4=0;LED5=0;} //灯全开
- //创建定时器,简化版本。
- int CreatTimer(int index,unsigned short int time_out,char is_period,pFun callbackFun)
- {
- if(index >= MY_TIMER_MAX) return -;
- myTimerList[index].on = ;
- myTimerList[index].is_period = is_period;
- myTimerList[index].time_out = time_out;
- myTimerList[index].count = ;
- callback[index] = callbackFun;
- return index;
- }
- //四个LED控制函数,on初始是0,第一次调用on变为1,是关灯。
- void led_1_ctrl(void)
- {
- static char on = ;
- on = !on;
- LED1 = on;
- }
- void led_2_ctrl(void)
- {
- static char on = ;
- on = !on;
- LED2 = on;
- }
- void led_3_ctrl(void)
- {
- static char on = ;
- on = !on;
- LED3 = on;
- }
- void led_4_ctrl(void)
- {
- static char on = ;
- on = !on;
- LED4 = on;
- }
- void led_5_ctrl(void)
- {
- static char on = ;
- on = !on;
- LED5 = on;
- }
- void Init_Timer0(void) //初始化定时器0
- {
- TMOD=0x01; //定时器0,使用模式1,16位定时器
- TH0=(-)/; //给定初值
- TL0=(-)%;
- EA=; //打开总中断
- ET0=; //打开定时器中断
- TR0=; //开定时器
- }
- void main(void) //主函数
- {
- unsigned int i;
- ALL_ON;
- CreatTimer(,,,led_1_ctrl);
- CreatTimer(,,,led_2_ctrl);
- CreatTimer(,,,led_3_ctrl);
- CreatTimer(,,,led_4_ctrl);
- //CreatTimer(4,4000,1,led_5_ctrl);
- Init_Timer0(); //初始化定时器0
- while()
- {
- for(i = ; i<MY_TIMER_MAX; ++i)
- {
- if(gMyTimerMessage[i]) //定时器消息来到,启动。
- {
- gMyTimerMessage[i] = ; //消息清除
- if(callback[i] != NULL)
- {
- (*callback[i])(); //调用回调函数
- }
- }
- }
- }
- }
- //定时器中断函数,1ms 定时。
- void Timer0_isr(void) interrupt
- {
- unsigned int i = ;
- TH0=(-)/;//重新赋值 1ms
- TL0=(-)%;
- EA = ;
- for(i = ; i<MY_TIMER_MAX; ++i)
- {
- if(myTimerList[i].on) //如果定时开启
- {
- ++(myTimerList[i].count); //计数++
- if(myTimerList[i].count >= myTimerList[i].time_out) //定时到
- {
- gMyTimerMessage[i] = ; //发消息,在main函数中会用到
- if(myTimerList[i].is_period) //是否周期循环
- {
- myTimerList[i].count = ; //计数重置
- }
- else
- {
- myTimerList[i].on = ; //关掉定时器
- }
- }
- }
- }
- EA = ;
- }
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