树莓派学习笔记——使用文件IO操作GPIO SysFs方式
static int gpio_export(int pin)
{
char buffer[BUFFER_MAX];
int len;
int fd; fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "Failed to open export for writing!\n");
return(-1);
} len = snprintf(buffer, BUFFER_MAX, "%d", pin);
if (write(fd, buffer, len) < 0) {
fprintf(stderr, "Fail to export gpio!");
return -1;
} close(fd);
return 0;
}
static int gpio_unexport(int pin)
{
char buffer[BUFFER_MAX];
int len;
int fd; fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "Failed to open unexport for writing!\n");
return -1;
} len = snprintf(buffer, BUFFER_MAX, "%d", pin);
if (write(fd, buffer, len) < 0) {
fprintf(stderr, "Fail to unexport gpio!");
return -1;
} close(fd);
return 0;
}
static int gpio_direction(int pin, int dir)
{
static const char dir_str[] = "in\0out";
char path[DIRECTION_MAX];
int fd; snprintf(path, DIRECTION_MAX, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", pin);
fd = open(path, O_WRONLY);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "failed to open gpio direction for writing!\n");
return -1;
} if (write(fd, &dir_str[dir == IN ? 0 : 3], dir == IN ? 2 : 3) < 0) {
fprintf(stderr, "failed to set direction!\n");
return -1;
} close(fd);
return 0;
}
static int gpio_write(int pin, int value)
{
static const char values_str[] = "01";
char path[DIRECTION_MAX];
int fd; snprintf(path, DIRECTION_MAX, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);
fd = open(path, O_WRONLY);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "failed to open gpio value for writing!\n");
return -1;
} if (write(fd, &values_str[value == LOW ? 0 : 1], 1) < 0) {
fprintf(stderr, "failed to write value!\n");
return -1;
} close(fd);
return 0;
}
static int gpio_read(int pin)
{
char path[DIRECTION_MAX];
char value_str[3];
int fd; snprintf(path, DIRECTION_MAX, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);
fd = open(path, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "failed to open gpio value for reading!\n");
return -1;
} if (read(fd, value_str, 3) < 0) {
fprintf(stderr, "failed to read value!\n");
return -1;
} close(fd);
return (atoi(value_str));
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int i = 0; GPIOExport(POUT);
GPIODirection(POUT, OUT); for (i = 0; i < 20; i++) {
GPIOWrite(POUT, i % 2);
usleep(500 * 1000);
} GPIOUnexport(POUT);
return(0);
}
# 可运行文件
TARGET=test
# 依赖目标
SRCS=gpio-sysfs.c # 目标文件
OBJS = $(SRCS:.c=.o) # 指令编译器和选项
CC=gcc
CFLAGS=-Wall -std=gnu99 $(TARGET):$(OBJS)
$(CC) -o $@ $^ clean:
rm -rf $(TARGET) $(OBJS) # 连续动作,先清除再编译链接,最后运行
exec:clean $(TARGET)
@echo 開始运行
sudo ./$(TARGET)
@echo 运行结束 # 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ -c $<
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