出现如下错误

fatal error: openssl/bn.h: No such file or directory

解决办法

# sudo apt-get install libssl-dev

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    答:安装ssl开发库 ubuntu下的安装方法为: sudo apt-get install libssl-dev -y

  3. build/temp.linux-x86_64-2.7/_openssl.c:493:30: fatal error: openssl/opensslv.h: No such file or directory

    解决:apt-get install libssl-dev apt install python-dev(这个可能和那个错误关系不大)

  4. linux内核编译 fatal error: openssl/opensslv.h: No such file or directory

    ubuntu下缺少了的组件,安装即可: sudo apt-get install libssl-dev

  5. lua.c:80:31: fatal error: readline/readline.h: No such file or directory

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  9. msgsrvmgr.cpp:5:37: fatal error: kdl_conversions/kdl_msg.h: No such file or directory #include <kdl_conversions/kdl_msg.h>

    /home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp::: fatal error: kdl_conve ...

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