OpenCV二值图像孔洞填充的一个简单方法

在Matlab下，使用imfill可以很容易的完成孔洞填充操作，感觉这是一个极为常用的方法，然而不知道为什么OpenCV里面却没有集成这个函数。在网上查了好多关于Opencv下的孔洞填充方法，大部分使用轮廓查找方法去做的，但对于这种方法，总感觉不是特别好。

    最近重新使用这个方法，正好之前了解过冈萨雷斯那本书上的孔洞填充算法，所以想着手重新写一个。这里借鉴了冈萨雷斯书上的集合运算方法（并不完全一样）

 空洞图像的定义：由前景像素相连接的边界所包围的一个背景区域。对于二值图像，可以理解为被白色区域所包围的黑色区域就是空洞区域。

    大致思路如下：

    0， 设原图像为 A。

    1， 首先A向外延展一到两个像素，并将值填充为背景色（0）,标记为B。

    2， 使用floodFill函数将B的大背景填充，填充值为前景色（255），种子点为（0，0）即可（步骤一可以确保（0，0）点位于大背景），标记为C。

    3， 将填充好的图像裁剪为原图像大小（去掉延展区域），标记为D。

    4， 将D取反与A相加即得填充的图像，E=A|（~D）。

下面使用OpenCV对算法进行函数封装：

void fillHole(const Mat srcBw, Mat &dstBw)
{
    Size m_Size = srcBw.size();
    Mat Temp=Mat::zeros(m_Size.height+,m_Size.width+,srcBw.type());//延展图像
    srcBw.copyTo(Temp(Range(, m_Size.height + ), Range(, m_Size.width + )));

    cv::floodFill(Temp, Point(, ), Scalar());

    Mat cutImg;//裁剪延展的图像
    Temp(Range(, m_Size.height + ), Range(, m_Size.width + )).copyTo(cutImg);

    dstBw = srcBw | (~cutImg);
}

填充结果如图所示：

：：Longvipp