首先感谢高博的无私奉献！http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html

程序所在的目录为：/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer

/src/kinect2_orb.cpp为修改的程序文件

/include/目录下面的头文件即为ORB_SLAM2/目录里面的头文件，

kinect2_orb.cpp中将原来的#include "orbslam2/System.h"改为现在的#include "System.h"

１．cd /home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/build

2.   cmake ..

3.   make

4.生成的可执行文件所在目录为：/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/build/devel/lib/kinect2_viewer/

５．先运行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch，采集kinect2图像

６.然后运行./my_kinect2_viewer．即可．

kinect2跑高博的orbslam2的过程（仅供自己参考记录）的更多相关文章

  1. 学习SpringBoot，整合全网各种优秀资源，SpringBoot基础，中间件，优质项目，博客资源等，仅供个人学习SpringBoot使用

    学习SpringBoot,整合全网各种优秀资源,SpringBoot基础,中间件,优质项目,博客资源等,仅供个人学习SpringBoot使用 一.SpringBoot系列教程 二.SpringBoot ...

  2. 安装oracle 11g详细过程仅供参考

  3. 重写kinect2_viewer,编译高博kinect2在orbslam2上跑的程序（解决cmakefile中库依赖和头文件的问题）

    该方法详述了高博kinect2_viewer的编译过程 //...................................................................... ...

  4. APS系统如何让企业实现“多赢”？看高博通信是怎么做的

    高博通信(上海)有限公司凭籍在超精密产业中的技术积累, 强大的资金优势以及与一流大学的联合,使得其正成为国内超精密电子制造行业的领导者. 雄厚的技术实力和专业的团队赢得了波音,空客公司等国际航空器制造 ...

  5. C#正则表达式引发的CPU跑高问题以及解决方法

    3月23日(周日)下午16:30左右,博客园主站负载均衡中的2台Web服务器CPU玩起了爬楼梯的游戏(见上图),一直爬到了接近100%.发现这个状况后,我们立即将这2台阿里云临时磁盘云服务器从负载均衡 ...

  6. 【APS系统应用案例】高博通信智能制造的新武器

    企业背景: 早在2006年,一个年轻的企业瞄准国际高端航空产业及超精密制造行业.高博集团,以普世价值开创航空中国的新纪元. 高博通信(上海)有限公司(下文简称“高博通信”)占地36000平方米,以满足 ...

  7. 学习高博SLAM（1）

    这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和(2) ,,其中大部分步骤都没问题 开发环境是ubuntu14.04+indigo 有几个问题就是: (1)我的电脑不能加载PPA,原因是: ...

  8. 实际遭遇GC回收造成的Web服务器CPU跑高

    今天下午有段时间访问园子感觉不如以前那么快的流畅,上Web服务器一看,果然,负载均衡中的1台云服务器CPU跑高. 上图中红色曲线表示的是CPU占用率.正常情况下,CPU占用率一般在40%以下. 这台云 ...

  9. 分享vs低版本开发的项目到VS高版本时遇到的4个小问题解决之记录

    分享vs低版本开发的项目到VS高版本时遇到的4个小问题解决之记录 原文首发: http://anforen.com/wp/2017/08/extensionattribute_compilerserv ...

随机推荐

  1. Excel 2007中自定义数字格式前要了解的准则

    要在Excel 2007中创建自定义数字格式,首先应了解自定义数字格式的准则,并从选择某一内置数字格式开始.然后,可以更改该格式的任意代码部分,从而创建自己的自定义数字格式. 数字格式最多可包含四个代 ...

  2. hihocoder第七周 完全背包模板题

    时间限制:20000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 且说之前的故事里,小Hi和小Ho费劲心思终于拿到了茫茫多的奖券!而现在,终于到了小Ho领取奖励的时刻了! 等等,这段故事为 ...

  3. fzu 1476 矩形个数

    注意点:精度 #include<iostream> using namespace std; typedef long long ll; int main() { int a,b; ll ...

  4. 添加linux开机启动任务

    对于系统里面设置的开机启动程序 先来看一个例子nginx启动脚本 #!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: nginx # Required-Start: $ ...

  5. mac活动监视器闪退

    输入:rm -rf ~/Library/LaunchAgents/com.apple.Yahoo.plist即可!

  6. adobe flash player 下载地址

    1. https://www.adobe.com/cn/products/flashplayer/distribution3.html

  7. ajax技术返回json如何处理

    json只是一种文本字符串. Smarty是一个使用PHP写出来的模板引擎. ajax如何处理json数据格式 ①json的格式如下: "{属性名:属性值,属性名:属性值}". 因 ...

  8. 韩顺平Linux

    shutdown -h now 立刻进行关机 shutdown -r now 立即重启 reboot同上. 用户登录尽量少用root账号登录,因为它是系统管理员,最大的管理权限,避免操作失误. 可以利 ...

  9. Guid 使用记录

    Guid 使用记录; Guid 数据不能设为null 用 00000000-0000-0000-0000-000000000000 代替默认值. 实体新建时,可以赋值为 Guid.Empty 也就是 ...

  10. c#子线程执行完怎么通知主线程

    定义一个委托实现回调函数 public delegate void CallBackDelegate(string message); 程序开始的时候 //把回调的方法给委托变量 CallBackDe ...