参考文献:

温故知新

在 OS 中,每个进程都独立地拥有:

  • Process ID, process group ID, user ID, and group ID
  • Environment
  • Working directory
  • Program instructions
  • Registers
  • Stack
  • Heap
  • File descriptors
  • Signal actions
  • Shared libraries
  • Inter-process communication tools (such as message queues, pipes, semaphores, or shared memory).

因此,使用 fork 开启一个新的进程,需要拷贝很多数据,开销较大。

与进程不同,线程需要只需要独立拥有:

  • Stack pointer
  • Registers
  • Scheduling properties (such as policy or priority)
  • Set of pending and blocked signals
  • Thread specific data

需要特别注意的是,文件描述符和堆空间是进程独有的,因此该进程下面的所有线程都共用该进程的堆与文件描述符。

例如下面的代码:

#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
void *worker1(void *arg)
{
char *p = malloc(25);
memcpy(p, "heap data from worker1", 23);
return p;
};
void *worker2(void *arg)
{
pthread_t tid1 = *(pthread_t *)arg;
char *ptr = NULL;
pthread_join(tid1, (void **)&ptr);
printf("In worker2: ");
if (ptr) puts(ptr);
return NULL;
}
int main()
{
pthread_t tid1, tid2;
pthread_create(&tid1, NULL, worker1, NULL);
pthread_create(&tid2, NULL, worker2, &tid1);
pthread_join(tid2, NULL);
}

线程同步

在描述这个概念之前,先看一段代码:

#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
const int N = 1e4;
int value = 0;
void *worker1(void *arg)
{
int i = 1;
for (; i <= N / 2; i++) value = value + i;
return NULL;
};
void *worker2(void *arg)
{
int i = N / 2 + 1;
for (; i <= N; i++) value = value + i;
return NULL;
}
int main()
{
pthread_t tid1, tid2;
pthread_create(&tid1, NULL, worker1, NULL);
pthread_create(&tid2, NULL, worker2, NULL);
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
printf("%d\n", value);
printf("SUM(1, %d) should be %d .\n", N, N * (N + 1) / 2);
}

显然,我们想通过 2 个线程实现 SUM(1, N) 这个功能,但是编译多次你会发现,value 的值并不准确,有时候能输出正确答案 500500,有时候却不能。

这是因为 work1work2 是并发执行的,假设一开始,2 个线程同时计算 value + iwork1work2 分别得到 15001,但是写入 value 变量是有先后顺序的。假设 work1 先写入,work2 后写入,那么对于这 2 次累加,value 的最终结果是 5001 ,而不是 5002

从这个例子可以看出,线程与进程类似,同样需要同步 (Synchronization) ,对于临界资源,每次只允许一个线程访问。

互斥量 mutex

互斥量,也叫互斥锁。mutex, 即 Mutual exclusion , 意为相互排斥,主要用于实现线程同步中的写保护操作。

pthread_mutex_init

初始化一个互斥量 pthread_mutex_t mutex .

函数原型:

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);

参数:

  • mutex 是即将要被初始化的互斥量
  • attr 是互斥量的属性,与 pthread_attr_t 类似

与之类似的,还有 pthread_mutex_destroy 函数。

使用方法:

pthread_mutex_t mutex;
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
pthread_mutex_destroy(&mutex);

pthread_mutex_lock

阻塞调用。如果这个互斥锁此时正在被其它线程占用, 那么 pthread_mutex_lock() 调用会进入到这个互斥锁量的等待队列中,并会进入阻塞状态, 直到拿到该锁之后才会返回。

函数原型如下:

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex_trylock

非阻塞调用。当请求的锁正在被占用的时候, 不会进入阻塞状态,而是立刻返回,并返回一个错误代码 EBUSY,意思是说, 有其它线程正在使用这个锁。

直白点的说法,请求资源,能拿到就拿,拿不到我就继续往下执行。

函数原型:

int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex_unlock

释放互斥锁。

函数原型如下:

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

对于这些 API,如果成功,那么返回 0,否则返回错误码 errno ,可以通过下列宏定义打印错误信息:

#define handler_error_en(en, msg) \
do \
{ \
errno = en; \
perror(msg); \
exit(EXIT_FAILURE); \
} while (0)

例子:同步累加

对于「线程同步」一节给出的例子,使用互斥量实现同步操作,使得程序能够正确完成累加操作。

#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
const int N = 1e4;
int value = 0;
pthread_mutex_t mutex;
void *worker1(void *arg)
{
int i = 1;
int sum = 0;
for (; i <= N / 2; i++) sum += i;
// 这样保证 value 仅能由一个线程访问
pthread_mutex_lock(&mutex);
value += sum;
pthread_mutex_unlock(&mutex);
return NULL;
};
void *worker2(void *arg)
{
int i = N / 2 + 1;
int sum = 0;
for (; i <= N; i++) sum += i;
pthread_mutex_lock(&mutex);
value += sum;
pthread_mutex_unlock(&mutex);
return NULL;
}
int main()
{
pthread_t tid1, tid2;
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
pthread_create(&tid1, NULL, worker1, NULL);
pthread_create(&tid2, NULL, worker2, NULL);
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
printf("%d\n", value);
printf("SUM(1, %d) should be %d .\n", N, N * (N + 1) / 2);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
}

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