1.ULP 协处理器是一个功耗极低的协处理器设备,无论主 CPU 是处于正常运行模式还是 Deep-sleep 模式,ULP 协处理器都可以独立运行。超低功耗协处理器的补充使得 ESP32 能够胜任一些对低功耗要求较高的应用场合。ULP 协处理器的主要特性有:

  • 采用 8 MHz 频率和 8 KB 内存
  • 内建 ADC 和 I2C 接口
  • 支持正常模式和 Deep-sleep 模式
  • 可唤醒主 CPU 或向主 CPU 发送中断
  • 能够访问主 CPU 的外围设备、内部传感器及 RTC 寄存器

2.ULP 协处理器能够在消耗较低电流的情况下,完成 ADC 采样,进行 I2C Sensor 的读写,驱动 RTC GPIO 口动作,可以在某些超低功耗场景中完全替代主 CPU。ULP 协处理器的理想工作状态是周期性唤醒,短暂工作之后,继续进入休眠状态,以短时间高效的工作和长时间的休眠换取低功耗平衡。

3.ULP(Ultra Low Power 超低功耗)协处理器是一种简单的有限状态机 (FSM),可以在主处理器处于深度睡眠模式时,使用 ADC、温度传感器和外部 I2C 传感器执行测量操作。ULP 协处理器可以访问 RTC_SLOW_MEM 内存区域及 RTC_CNTL、RTC_IO、SARADC 等外设寄存器。ULP 协处理器使用 32 位固定宽度的指令,32 位内存寻址,配备 4 个 16 位通用寄存器。

4.ULP 协处理器由定时器启动,而调用 ulp_run 则可启动此定时器。定时器为 RTC_SLOW_CLK 的 Tick 事件计数(默认情况下,Tick 由内部 150 KHz 晶振器生成)。使用 SENS_ULP_CP_SLEEP_CYCx_REG 寄存器 (x = 0..4) 设置 Tick 数值。第一次启动 ULP 时,使用 SENS_ULP_CP_SLEEP_CYC0_REG 设置定时器 Tick 数值,之后,ULP 程序可以使用 sleep 指令来另外选择 SENS_ULP_CP_SLEEP_CYCx_REG 寄存器。

ESP32的ULP 协处理器笔记的更多相关文章

  1. ESP32使用SPIFFS文件系统笔记

    基于ESP-IDF4.1 1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3 #include <sys/unistd.h> ...

  2. ESP32智能配网笔记

    基于ESP-IDF4.1 #include <string.h> #include <stdlib.h> #include "freertos/FreeRTOS.h& ...

  3. ESP32低功耗模式

    1.ESP32 系列芯片提供三种可配置的睡眠模式,针对这些睡眠模式,我们提供了了多种低功耗解决方案,用户可以结合具体需求选择睡眠模式并进行配置.三种睡眠模式如下: Modem-sleep 模式:CPU ...

  4. ESP-IDF版本更新说明(V2.1版)转自github(https://github.com/espressif/esp-idf/releases/)

    ESP-IDF Release v2.1  igrr 发布了这个 on 29 Jul · 自此发布以来,我承诺要 承诺414 自v2.0以来的变化. 突破变化 版本v2.1旨在大大兼容为ESP-IDF ...

  5. 业务领域建模Domain Modeling

    我的工程实践选题为ESP32低功耗的实现,本项目基于ESP32嵌入式开发平台.下文将以需求为基础,对该项目进行领域建模. 一.概念介绍 1.业务建模 1.1 概念介绍 业务建模(Business Mo ...

  6. 用例建模Use Case Modeling

    我的工程实践选题为ESP32低功耗的实现,本项目基于ESP32嵌入式开发平台. 以此题为例,在理解项目需求的基础上进行用例建模,抽取Abstract use case,画出用例图,并确定每一个用例的范 ...

  7. ESP32学习笔记(一) 环境搭建与下载

    ESP32学习笔记(一) 环境搭建与下载 作者:Nevel 博客:nevel.cnblogs.com 转载请保留出处 前几天刚入手了ESP32模块,趁着放假有时间,我们先把ESP32的编译环境搭建好 ...

  8. [国嵌笔记][027][ARM协处理器访问指令]

    协处理器作用 协处理器用于执行特定的处理任务,如数学协处理器可以执行控制数字处理,以减轻处理器的负担.ARM处理器最多可以支持16个协处理器,其中CP15是最重要的一个协处理器 CP15的作用 CP1 ...

  9. ESP32 学习笔记 - Ubuntu安装

    最近买了一个ESP32的开发板,以前只玩过ESP8266,没经验只能自己一步步摸索 现在把学习的过程记录下来,以免过了一段时间就忘记了 第一步安装 VMware 可以在我的网盘下载 链接:https: ...

随机推荐

  1. 巧用 iLocker 清理恶意程序

    iLocker 作为 iGuard 网页防篡改系统的文件驱动过滤模块所衍生出来的独立应用,是一个文件防护工具,可以在文件系统驱动层检查文件操作,根据规则对文件操作进行放行或拦截,可以灵活细致地对文件访 ...

  2. 【进阶之路】多线程条件下分段处理List集合的几种方法

    这两个月来因为工作和家庭的事情,导致一直都很忙,没有多少时间去汲取养分,也就没有什么产出,最近稍微轻松了一点,后续的[进阶之路]会慢慢回到正轨. 开门见山的说,第一次接触到多线程处理同一个任务,是使用 ...

  3. 常用的HTTP服务压测工具介绍

    常用的HTTP服务压测工具介绍 在项目正式上线之前,我们通常需要通过压测来评估当前系统能够支撑的请求量.排查可能存在的隐藏bug,同时了解了程序的实际处理能力能够帮我们更好的匹配项目的实际需求,节约资 ...

  4. MindSpore数据集mindspore::dataset

    MindSpore数据集mindspore::dataset ResizeBilinear #include <image_process.h> bool ResizeBilinear(L ...

  5. 国内操作系统OS分析(下)

    国内操作系统OS分析(下) 3.2 Android/iOS移动互联网时代 Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统.主要使用于移动设备,如智能手机和平板电脑,由Google公司和 ...

  6. Anchor Boxes示例实战

    Anchor Boxes示例实战 目标检测算法通常对输入图像中的大量区域进行采样,判断这些区域是否包含感兴趣的目标,并调整这些区域的边缘,以便更准确地预测目标的真实边界框.不同的模型可能使用不同的区域 ...

  7. 理解 this

    this this 取什么值是在函数执行的时候确认的,不是在函数定义的时候确认的 this 的不同应用场景,this 的指向 函数在调用时,js 会默认给 this 绑定一个值,this 的值与绑定方 ...

  8. SQL注入问题------JDBC编写简单登录代码

    一.什么是sql注入 sql注入:用户输入的内容, 有一些sql的特殊关键字参与字符串的拼接,完成了一条逻辑发生变化的新的SQL语句 !用代码举个例子简单说明一下: package cn.zhbit. ...

  9. JVM 的执行子系统

    JVM 的执行子系统. 一.Class类文件结构 1. JVM的平台无关性 与平台无关性是建立在操作系统上,虚拟机厂商提供了许多可以运行在各种不同平台的虚拟机,它们都可以载入和执行字节码,从而实现程序 ...

  10. 谁能干掉了if else

    很多人觉得自己写的是业务代码,按照逻辑写下去,再把公用的方法抽出来复用就可以了,设计模式根本就没必要用,更没必要学. 一开始的时候,我也是这么想,直到我遇到... 举个例子 我们先看一个普通的下单拦截 ...