OpenCV学习(一)基础篇
OpenCV 2 计算机视觉编程手册读书笔记1
矩阵创建
Mat类是OpenCV中非常有用类,用来创建和操作多维矩阵。可以有很多方法构造它。
// 构造函数
//! constructs 2D matrix of the specified size and type
// (_type is CV_8UC1, CV_64FC3, CV_32SC(12) etc.)
Mat(int rows, int cols, int type);
Mat(Size size, int type);
//! constucts 2D matrix and fills it with the specified value _s.
Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s);
Mat(Size size, int type, const Scalar& s); // 感兴趣区域,部分区域,子区块,新的矩阵和m共同使用内存
//! creates a matrix header for a part of the bigger matrix
Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange=Range::all());
Mat(const Mat& m, const Rect& roi);
Mat(const Mat& m, const Range* ranges); // create()函数
Mat mat(, , CV_8UC3); //构造函数创建矩阵
M.create(, , CV_8UC2); //释放内存重新创建 // Matlab风格的创建方法
Mat zero = Mat::zeros(, , CV_8UC1);
Mat one = Mat::ones(, , CV32F);
Mat eye = Mat::eye(, , CV_64F);
其中 type参数的值CV_8UC3,表示的是CV_8U类型,3通道,CV_8U即无符号8为数据。3通道相当于BGR通道。
图像读取
cv::imread( const string& filename, int flags);
读取指定的图片,flags可以有以下的值:
enum
{
/* 8bit, color or not */
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED =-,
/* 8bit, gray */
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE =,
/* ?, color */
CV_LOAD_IMAGE_COLOR =,
/* any depth, ? */
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH =,
/* ?, any color */
CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR =
};
图像显示
// 先命名一个窗口,再使用
namedWindow( "output", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow("input", img);
窗口可以有以下Type:
enum
{
//These 3 flags are used by cvSet/GetWindowProperty
CV_WND_PROP_FULLSCREEN = , //to change/get window's fullscreen property
CV_WND_PROP_AUTOSIZE = , //to change/get window's autosize property
CV_WND_PROP_ASPECTRATIO= , //to change/get window's aspectratio property
CV_WND_PROP_OPENGL = , //to change/get window's opengl support //These 2 flags are used by cvNamedWindow and cvSet/GetWindowProperty
CV_WINDOW_NORMAL = 0x00000000, //the user can resize the window (no constraint) / also use to switch a fullscreen window to a normal size
CV_WINDOW_AUTOSIZE = 0x00000001, //the user cannot resize the window, the size is constrainted by the image displayed
CV_WINDOW_OPENGL = 0x00001000, //window with opengl support //Those flags are only for Qt
CV_GUI_EXPANDED = 0x00000000, //status bar and tool bar
CV_GUI_NORMAL = 0x00000010, //old fashious way //These 3 flags are used by cvNamedWindow and cvSet/GetWindowProperty
CV_WINDOW_FULLSCREEN = ,//change the window to fullscreen
CV_WINDOW_FREERATIO = 0x00000100,//the image expends as much as it can (no ratio constraint)
CV_WINDOW_KEEPRATIO = 0x00000000//the ration image is respected.
};
图像存储
cv::imrwite("output.jpg", imgOut);
图像像素操作
at函数
void salt(cv::Mat &image, int n)
{
for(int k =; k<n; ++k)
{
int i=rand()%image.cols;
int j=rand()%image.rows;
if(image.channels() == ) // gray image
{
image.at<uchar>(j, i) = ;
}
else if(image.channels() == ) // color image
{
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[] = ;
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[] = ;
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[] = ;
}
}
}
其中Vec3b的定义为:typedef Vec<uchar, 3> Vec3b。上述代码是在一个图片上随机产生盐点。
迭代器
cv::Mat Iterator_<cv::Vec3b> it;
// 定义在Mat_内部的迭代器
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it; // 迭代器使用
void colorReduce(cv::Mat &image, int div=)
{
// 得到初始位置的迭代器
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it = image.begin<cv::Vec3b>();
// 得到种植位置的迭代器
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itend = image.edn<cv::Vec3b>();
// 遍历所有像素
for(; it!=itend; ++it)
{
// 处理每个像素
(*it)[] = (*it)[]/div*div+div/;
(*it)[] = (*it)[]/div*div+div/;
(*it)[] = (*it)[]/div*div+div/;
}
}
指针操作
// 得到image图像的第index行的首地址
image.ptr<uchar>(index);
图像算术运算
图像的算术运算可以有加减乘除,可以对图片有亮度有影响,具体的后续再了解。
图像感兴趣区域
图像感兴趣区域指的是,对一个图片的部分区域感兴趣,则可以只操作感兴趣的部分区域,也即子区域。
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