前言:
　　之前博文"台球游戏的核心算法和AI(1)" 中, 提到过想用HTML5+Box2d来编写实现一个台球游戏. 以此来对比感慨一下游戏物理引擎的巨大威力.
　　做为H5+box2d的初学者, 将简单讲讲box2d的一些基础概念, 并对一个sample样例做下讲解. 权作学习笔记.

资料:
　　box2d源自flash版, 后迁移到各个语言版本, box2dweb是与最新flash版本同步的js 2D物理引擎库.
　　box2dweb版网址: http://code.google.com/p/box2dweb/.
　　box2d官网: http://box2d.org/.

基本概念:
　　世界: b2world
　　box2d物体依托的世界存在, 其需指定重力向量, 以及静止物体的休眠开关.

var world = new b2World(gravity, doSleep);

　　刚体: b2body
　　物理世界中的具体物体, 有动态/静态物体之分.
　　夹具: b2fixture
　　定义物体的形状,材质属性(密度, 摩擦系数,弹性系数)等等.

代码样例:
　　box2dweb库采用当前最新的Box2dWeb-2.1a.3. 该库只包含一个js文件, 并附带了样例.
　　文件组织结构如下所示:
　　
　　我们以sample.html为例, 对box2dweb库做下简单的讲解.
　　展示的效果如下:
　　

　　具体代码如下:

<html>

   <head>

      <title>Box2dWeb example</title>

   </head>

   <body onload="init();">

      <canvas id="canvas" width="600" height="400"></canvas>

   </body>

   <script type="text/javascript" src="Box2dWeb-2.1.a.3.min.js"></script>

   <script type="text/javascript">

      var world;

      function init() {

         var   b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2

         	,	b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef

         	,	b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body

         	,	b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef

         	,	b2Fixture = Box2D.Dynamics.b2Fixture

         	,	b2World = Box2D.Dynamics.b2World

         	,	b2MassData = Box2D.Collision.Shapes.b2MassData

         	,	b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape

         	,	b2CircleShape = Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape

         	,	b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw

            ;

         world = new b2World(

               new b2Vec2(0, 10)    //gravity

            ,  true                 //allow sleep

         );

         var fixDef = new b2FixtureDef;

         fixDef.density = 1.0;

         fixDef.friction = 0.5;

         fixDef.restitution = 0.2;

         var bodyDef = new b2BodyDef;

         //create ground

         bodyDef.type = b2Body.b2_staticBody;

         bodyDef.position.x = 9;

         bodyDef.position.y = 13;

         fixDef.shape = new b2PolygonShape;

         fixDef.shape.SetAsBox(10, 0.5);

         world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

         //create some objects

         bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;

         for(var i = 0; i < 10; ++i) {

            if(Math.random() > 0.5) {

               fixDef.shape = new b2PolygonShape;

               fixDef.shape.SetAsBox(

                     Math.random() + 0.1 //half width

                  ,  Math.random() + 0.1 //half height

               );

            } else {

               fixDef.shape = new b2CircleShape(

                  Math.random() + 0.1 //radius

               );

            }

            bodyDef.position.x = Math.random() * 10;

            bodyDef.position.y = Math.random() * 10;

            world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

         }

         //setup debug draw

         var debugDraw = new b2DebugDraw();

			debugDraw.SetSprite(document.getElementById("canvas").getContext("2d"));

			debugDraw.SetDrawScale(30.0);

			debugDraw.SetFillAlpha(0.3);

			debugDraw.SetLineThickness(1.0);

			debugDraw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit);

			world.SetDebugDraw(debugDraw);

         window.setInterval(update, 1000 / 60);

      };

      function update() {

         world.Step(

               1 / 60   //frame-rate

            ,  10       //velocity iterations

            ,  10       //position iterations

         );

         world.DrawDebugData();

         world.ClearForces();

      };

   </script>

</html>

　　js应该没有类似java和c#的命令空间的概念, 为避免冲突, 往往通过添加前缀名来解决, 比如box2dweb的采用b2前缀. 另一方面, 其通过简写的技巧来缩短类和函数的引用.

var b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2

　　, b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef

　　, b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body

　　, b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef

　　, b2Fixture = Box2D.Dynamics.b2Fixture

　　, b2World = Box2D.Dynamics.b2World

　　, b2MassData = Box2D.Collision.Shapes.b2MassData

　　, b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape

　　, b2CircleShape = Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape

　　, b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw

;

　　注: 通过简写来缩短类名和函数对象的引用.
　　• 创建世界

world = new b2World(

　　new b2Vec2(0, 10) //gravity

　　, true //allow sleep

);

　　• 创建地面

var bodyDef = new b2BodyDef;

//create ground

bodyDef.type = b2Body.b2_staticBody;

bodyDef.position.x = 9;

bodyDef.position.y = 13;

fixDef.shape = new b2PolygonShape;

fixDef.shape.SetAsBox(10, 0.5);

world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

　　注: b2Body.b2_staticBody标示该物体为静态物体(固定物), 一个物体由b2BodyDef和b2FixtureDef来确定.
　　• 创建刚体

//create some objects

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;

for(var i = 0; i < 10; ++i) {

　　if(Math.random() > 0.5) {

　　　　fixDef.shape = new b2PolygonShape;

　　　　fixDef.shape.SetAsBox(

　　　　　　Math.random() + 0.1 //half width

　　　　　　, Math.random() + 0.1 //half height

　　　　);

　　} else {

　　　　fixDef.shape = new b2CircleShape(

　　　　　　Math.random() + 0.1 //radius

　　　　);

　　}

　　bodyDef.position.x = Math.random() * 10;

　　bodyDef.position.y = Math.random() * 10;

　　world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

}

　　注: 这边随机创建了10个圆形/矩形的物体
　　• box2dweb的调试器(可视化)

//setup debug draw

var debugDraw = new b2DebugDraw();

debugDraw.SetSprite(document.getElementById("canvas").getContext("2d"));

debugDraw.SetDrawScale(30.0);

debugDraw.SetFillAlpha(0.3);

debugDraw.SetLineThickness(1.0);

debugDraw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit);

world.SetDebugDraw(debugDraw);

　　注: DrawScale为物理世界和像素的比例值, 以及Sprite的canvas的2d上下文.
　　• 事件驱动
　　注册定时器, 定时更新. 而物理引擎的world.step函数是整个box2d的核心, 其模拟/驱动了物理世界的运行.

window.setInterval(update, 1000 / 60);

function update() {

　　world.Step(

　　　　1 / 60 //frame-rate

　　　　, 10 //velocity iterations

　　　　, 10 //position iterations

　　);

　　world.DrawDebugData();

　　world.ClearForces();

};

总结:
　　从这个sample代码中, 学习到了很多. 实践出真知, 希望自己作为一个html5er的初学者能快速成长.

写在最后：
　　如果你觉得这篇文章对你有帮助, 请小小打赏下. 其实我想试试, 看看写博客能否给自己带来一点小小的收益. 无论多少, 都是对楼主一种由衷的肯定.

　　

box2dweb 学习笔记--sample讲解的更多相关文章

  1. tensorflow学习笔记----TensorBoard讲解

    TensorBoard简介 TensorBoard是TensorFlow自带的一个强大的可视化工具,也是一个Web应用程序套件.TensorBoard目前支持7种可视化,Scalars,Images, ...

  2. C++内存管理学习笔记（3）

    /****************************************************************/ /*            学习是合作和分享式的! /* Auth ...

  3. 网络协议学习笔记(二)物理层到MAC层，交换机和VLAN，ICMP与ping原理

    概述 之前网络学习笔记主要讲解了IP的诞生,或者说整个操作系统的诞生,一旦有了IP,就可以在网络的环境里和其他的机器展开沟通了.现在开始给大家讲解关于网络底层的相关知识. 从物理层到MAC层:如何在宿 ...

  4. R︱shiny实现交互式界面布置与搭建（案例讲解+学习笔记）

    要学的东西太多,无笔记不能学~~ 欢迎关注公众号,一起分享学习笔记,记录每一颗"贝壳"~ --------------------------- 看了看往期的博客,这个话题竟然是第 ...

  5. 2.《Spring学习笔记-MVC》系列文章，讲解返回json数据的文章共有3篇，分别为：

    转自:https://www.cnblogs.com/ssslinppp/p/4528892.html 个人认为,使用@ResponseBody方式来实现json数据的返回比较方便,推荐使用. 摘要 ...

  6. 1.《Spring学习笔记-MVC》系列文章，讲解返回json数据的文章共有3篇，分别为：

    转自:https://www.cnblogs.com/ssslinppp/p/4528892.html [Spring学习笔记-MVC-3]SpringMVC返回Json数据-方式1:http://w ...

  7. 串的应用与kmp算法讲解--学习笔记

    串的应用与kmp算法讲解 1. 写作目的 平时学习总结的学习笔记,方便自己理解加深印象.同时希望可以帮到正在学习这方面知识的同学,可以相互学习.新手上路请多关照,如果问题还请不吝赐教. 2. 串的逻辑 ...

  8. 3.《Spring学习笔记-MVC》系列文章，讲解返回json数据的文章共有3篇，分别为：

    转自:https://www.cnblogs.com/ssslinppp/p/4528892.html 概述 在文章:<[Spring学习笔记-MVC-3]SpringMVC返回Json数据-方 ...

  9. WeX5学习笔记

    目录 WeX5学习笔记... 1 1.轻松看透WeX5产品能力和技术... 1 2.WeX5可以怎么玩?... 3 一.纯本地App. 3 二.关联一个网站,希望默认就打开某页... 4 三.UI设计 ...

随机推荐

  1. 胡扯两句——CDQ分治

    之前听大神讲过CDQ分治大概是个什么东西,但是一直还没有真正去搞过.今天稍微看了一下,写点自己的理解. 首先CDQ分治有两个条件. 条件1:可以分成两个独立互不影响的问题(这里的"独立&qu ...

  2. Zooming MKMapView to fit annotation pins

    http://stackoverflow.com/questions/4680649/zooming-mkmapview-to-fit-annotation-pins - (MKCoordinateR ...

  3. [开发笔记]-WindowsService服务程序开发

    Windows服务:Microsoft Windows 服务(即,以前的 NT服务)使您能够创建在它们自己的 Windows 会话中可长时间运行的可执行应用程序.这些服务可以在计算机启动时自动启动,可 ...

  4. C++-什么时候需要在类的构造函数中使用初始化列表

    1,如果基类没有default构造函数,则意味着其不能自己初始化.如果其被派生,派生类的构造函数要负责调用基类的构造函数,并传递给它需要的参数.下例中Base 2,如果类成员没有默认构造函数.下例中E ...

  5. 如何在redhat下安装WineQQ

    使用过redhat的朋友都知道在redhat下要使用聊天工具例如:腾讯QQ只能是用网页QQ,但网页QQ始终用得不尽人意,下面我将给大家介绍一种在redhat下安装WineQQ的方法,让你能在redha ...

  6. POJ 1700 F(Contest #3)

    Description A group of N people wishes to go across a river with only one boat, which can at most ca ...

  7. web安全测试-AppScan使用分享

    这里主要分享如何使用AppScan对一大项目的部分功能进行安全扫描. ----------------------------------------------------------------- ...

  8. AndroidStudio导入第三方开源库 --文件夹源码

    1 在已打开的项目中  File-New-ImportModule 选择开源项目中的 库所在文件夹比如 library文件夹 然后导入. 2 File-Project  Sructure  在Modu ...

  9. 速度！！！抢KIS英文版（多设备版）3年激活码

    活动地址 http://promo.kaspersky.com/wvu直接打不开,需要用 US 的 在 线 代 理,暂时提供1个(204.12.228.235)可以绕过第一步邮箱验证注意:3年版多设备 ...

  10. JVM-垃圾收集器

    Java虚拟机规范中对垃圾收集器应该如何实现并没有任何规定,因此不同的厂商,不同版本的虚拟机所提供的垃圾收集器可能会有很大差距．  HotSpot虚拟机示意图: 说明:两个收集器之间存在连线说明它们可 ...