转自:http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/44535979

LTIB: Linux Target Image Builder

Freescale提供了I.MX6的BSP开发包,可以在Freescale的官网下载到。为了与天嵌提供的版本一致,本文使用的BSP版本是:L3.0.35_4.1.0_130816_source,这版本的内核是3.0.35版本的,u-boot是2009.8版本的。使用这个版本的BSP可以充分使用天嵌提供的源码包,参考天嵌的源码包进行移植,之后如果有时间的话再来移植下较新版本的u-boot和kernel。本主要讲如何在64位的ubuntu-12.04 LTS搭建LTIB开发环境。

1. LTIB安装

LTIB安装还是非常方便的,下面是具体的步骤:

Step1. 下载Freescale官方BSP

我是用的BSP版本:L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz。这个版本的内核是3.0.35的,天嵌提供的内核版本与这个版本的BSP是一致的,最好把相应的文档也下载下来,文档包名称是:L3.0.35_4.1.0_docs.tar.gz。这两个文件可以Freescale官网找到的,不过Freescale最近更新了BSP,如果找不到这个版本可以到我的网盘下载,csdn上传不了这么大的文件,链接地址如下:

I.MX6 BSP共享资料

Step2. 解压BSP安装包

 tar zxf L3..35_4..0_130816_source.tar.gz  

Step3. 安装LTIB

 cd L3..35_4..0_130816_source
./install  

然后根据提示,接受协议并指定安装路径,路径可以根据自己的情况设定,本文设置顶的路径如下:

 /home/girlkoo/Projects/L3..35_4.1.0   

安装需要几分钟时间,请耐心等待。。。

2. LTIB编译

尽管Freescale给出了详细的配置文档,但在64位ubuntu12.04上编译LTIB时还是遇到了各种各样的问题,怕遗忘,记录在这里与大家分享。下面是编译过程中遇到的各种问题及解决方案。

Step1. 安装依赖包

LTIB编译依赖一些应用程序,这里将需要安装的文件整理到脚本中,其实是从BSP的文档中摘出来的,详细内容如下:

 #!/bin/bash
# Install packages needed by LTIB
sudo aptitude -y install gettext libgtk2.-dev rpm bison m4 libfreetype6-dev
sudo aptitude -y install libdbus-glib--dev liborbit2-dev intltool
sudo aptitude -y install ccache ncurses-dev zlib1g zlib1g-dev gcc g++ libtool
sudo aptitude -y install uuid-dev liblzo2-dev
sudo aptitude -y install tcl dpkg
sudo aptitude -y install asciidoc texlive-latex-base dblatex xutils-dev
# Packages required for -bit Ubuntu
# Do "uname -a" and see if the word "x86_64" shows up.
if uname -a|grep -sq 'x86_64'; then
sudo aptitude -y install ia32-libs libc6-dev-i386 lib32z1
fi
# The following recommended for Linux development.
# They are not required by LTIB.
sudo aptitude -y install gparted emacs22-nox openssh-server
sudo aptitude -y install nfs-common nfs-kernel-server lintian
sudo aptitude -y install git-core git-doc git-email git-gui gitk
sudo aptitude -y install diffstat indent tofrodos fakeroot doxygen uboot-mkimage
sudo aptitude -y install sendmail mailutils meld atftpd sharutils
sudo aptitude -y install manpages-dev manpages-posix manpages-posix-dev linux-doc
sudo aptitude -y install vnc4server xvnc4viewer
sudo aptitude -y install texinfo  

将以上指令保存到文本文件,如auto_install.sh,并未auto_install.sh天加可执行权限:

 chmod a+x auto_install.sh   

然后执行该脚本即可:

 ./auto_install.sh  

执行时会要求输入密码。如果提示aptitude找不到的话可以考虑使用apt-get,也可以安装该指令,安装完重新执行上面的auto_install.sh, 网上盛传该使用该指令来管理软件依赖比apt-get更好用,安装方法如下:

 sudo apt-get install aptitude   

脚本执行的时间比较长,可能需要半小时左右,请耐心等待。

:安装这些包的时候,由于源不好,可能下载会有问题,可以参照《i.MX6 Ubuntu12.04上编译LTIB.pdf》中更新sourcelist.

Step2. 安装补丁

Freescale提供这套BSP时是基于ubuntu9.04的,现在使用的是ubuntu12.04,系统检测软件包是否安装时是变化,可以通过如下patch来解决此问题:

 #!/usr/bin/env bash  

 # get the patch tarball and untar it
wget -O ubuntu-ltib-patch.tgz https://community.freescale.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/93454-102-3-2834/ubuntu-ltib-patch.tgz
tar -xzvf ubuntu-ltib-patch.tgz # execute the script which do the patching
ltibDir=`pwd`
cd ubuntu-ltib-patch
./install-patches.sh $ltibDir  

将以上指令保存为补丁文件patch-ltib-ubuntu12.04.sh,并位置添加可执行权限:

 chmod a+x patch-ltib-ubuntu12..sh   

将该补丁脚本拷贝到ltib的安装目录下(本文是/home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0/ltib),然后执行该脚本:

 ./patch-ltib-ubuntu12..sh   

补丁安装非常快,不过依赖网络,如果网速不好可以按照指令分别执行。

Step3. 添加sudo

执行命令:

 sudo visudo  

在root    ALL=(ALL:ALL) ALL的后面或者文件的末尾添加如下内容:

 girlkoo ALL = NOPASSWD: /usr/bin/rpm, /opt/freescale/ltib/usr/bin/rpm  

当然,girlkoo要换成自己的用户名。
然后按ctrl+O将以上内容保存,使用默认文件名称即可,直接回车,然后ctrl+X退出。

(:这儿没明白要什么样的结果, 我的做法是sudo visudo,更改后,保存,退出)

Step4. 检查系统路径

检查/usr/include目录下是否有sys目录,如果没有则执行如下命令:

 cd /usr/include
sudo ln -s x86_64-linux-gnu/sys sys

Step5. 编译LTIB

编译LTIB本身很简单,只需要切换到LTIB的安装目录并执行如下指令:

 ./ltib   

但编译过程会下载文件,因此速度比较慢,能节省时间的方法是将解压的安装包中pkgs文件内的各个文件(大约1G)拷贝到/opt/freescale/pkgs目录下,这样就能省掉很大一部分,只需要下载几个patch,具体操作如下:(下面这个路径是不是有误?应为:cd L3.0.35_4.1.0_130816_source/pkgs)

 cd L3..35_4..0_130816_source/ltib
cp * /opt/freescale/pkgs/
cd /opt/freescale/pkgs
chmod a-x *

然后LTIB安装目录下执行LTIB的编译指令即可,即:

 ./ltib   

我将同步后的pkgs文件夹放到了百度云盘,如果遇到文件下载失败的情况可以到我的网盘下载相应的文件,然后复制到/opt/freescale/pkgs目录下即可。网盘的地址是:

I.MX6 BSP共享资料

出错处理

  • 根据ltib中log可知是permission denied, 于是进入root权限,但是提示无法进入,cannot execute **: no such file or directory. 于是vi /etc/passwd, 修改root:x:0:0:root:/root:**到oot:x:0:0:root:/root:/bin/bash,会提示./ltib不应该在root权限下做
  • 再看log,也提示在编译m4的时候出问题了。于是到log文件中所提示的config配置文件中关掉M4的编译(注:打开为y, 关掉为not set和内核相同,这里不能修改格式,如添加注释,否则会出现识别不出,TODO:待check)

当所有文件都齐备时,就可以进入如下界面

如果能看到这个界面,LTIB就快完成了,下面来看下如何选择这些配置项。这是第一个选项界面,下面开始简单的配置:

(1) 第一个界面

 Platform choice (Freescale iMX reference boards)  --->  

即保持默认即可,直接保存并退出。

(2) 第二个界面

 Selection (imx6q)  --->  

将Selection选择为imx6q,然后保存并退出。

(3) 第三个界面

 board (mx6q_sabresd)  --->  

将board选择为mx6q_sabresd,然后保存并退出。
之后就看到LTIB开始自动导出开始编译代码了。现在编译的才是我们需要的u-boot, kernel等工程,这些都是freescale的工程师维护的,所以一般不会出错,我编译的过程中没有遇到错误。

至此,就完成了LTIB环境的搭建,下篇文章我们就开始移植u-boot。有任何问题欢迎留言讨论。

编译完之后会在LTIB的安装路径下,生成rootfs,并且在rootfs/boot/下有编译生成的uboot和kernel镜像, 和rootfs通层的生成了jffs2文件系统镜像

关键的几个路径

  • /home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0: ltib安装目录,注意和源码目录区分
  • /opt/freescale/pkgs/: 工具链的目录

安装LTIB的几个认识:

问题

1. 按照上面的方法,准备移植uboot, 但是在board/freescale下面都没有imx6的相关板载信息,哪里出错了?

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