目录

  1. 舵机接线
  2. PWM介绍
  3. 使用PWM控制舵机

这里使用树莓派来操作sg90的舵机。先看一下这个舵机的样子：

这就是传说中的SG90舵机啦，转角是0～180.

SG90舵机接线：

SG90舵机有三条线：黄线，红线和灰（还是黑？）线。

　　这三条线的作用是：红线VCC，灰线GND，黄线控制线。所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机。

然后这里有个非常非常坑的地方，就是这个舵机是需要5V电压输入的。所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的。这个情况我当时在stm32也遇到过：明明程序写的是对的，但是舵机就是转不起来。。。因为stm32的GPIO一般都是3.3V的，我也就没能幸免

树莓派操控SG90舵机的更多相关文章

  1. 【.NET 与树莓派】控制舵机

    不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生.四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行(动画片<四驱兄弟>估计很多大朋友都看过),直到现在还能看到很多卖四驱车的 ...

  2. 180度\360度sg90舵机的使用及代码程序

    大部资料都是在网上找到网友大神所共享的,在网上找了几种舵机的,刚接触有点懵,之后找得多了就理解了,想要控制一个硬件就要先了解这个硬件.这里有介绍180度舵机和360度舵机的具体使用,有网上大神的程序, ...

  3. 树莓派SG90舵机接法

    我的舵机的三条线是红的.黑色.棕色,接法如下: 棕 : GND 红 : VCC 黄: 信号线 如图所示: 图片来源 如上图所示,写代码时注意舵机的BCM编码是18,而不是物理引脚的编码12.

  4. 关于sg90舵机的，要知道！要注意！

    这类舵机的转向跟频率和占空比相关,两者缺一不可! 1.在一个特定的频率下,特定的占空比使得舵机会转到一个角度,占空比不变,则角度不会不会变化,所以想要舵机动,就要在国定的频率下不断改变占空比. 2.当 ...

  5. （树莓派、Arduino、物联网、智能家居、机器人）传感器、机械装置、电子元件

    定制 PCB 1. 机械类 履带底盘 2. 传感器 温度传感器(temperature).湿度传感器(humidity) DHT11/DHT22 驱动:BCM2835 (被动)红外传感器(Passiv ...

  6. Micropython教程之TPYBoard开发板驱动舵机教程（萝卜学科编程教育）

    大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏,现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机. 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机,直流电机这一类的动力 ...

  7. 在WEB显示实时视频流

    转载自:https://www.jianshu.com/p/7ef5490fbef7 安装摄像头 这里使用的是树莓派的官方摄像头,使用普通的 USB 摄像头也可以,但前提是你能够搞的定它的驱动. 大概 ...

  8. 51单片机中断interrupt……using……

    51单片机中断细节的一些问题. interrupt0:外部中断0interrupt1:定时器中断0interrupt2:外部中断interrupt3:定时器中断1interrupt4:串口 using ...

  9. [TPYBoard - Micropython 之会python就能做硬件 9] 五分种学会用TPYBoard V102 制作避障小车（升级版）

    转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权   一.实验器材 1.TPYboard V102板 ...

随机推荐

  1. FTP response 421 received. Server closed connection

    现象: 在springboot的定时器轮询去下载ftp文件时,报以下错误: org.apache.commons.net.ftp.FTPConnectionClosedException: FTP r ...

  2. 第二章 Google guava cache源码解析1--构建缓存器

    1.guava cache 当下最常用最简单的本地缓存 线程安全的本地缓存 类似于ConcurrentHashMap(或者说成就是一个ConcurrentHashMap,只是在其上多添加了一些功能) ...

  3. swoole_table应用类

    <?php/* Redis可真能坑爷,原先的设计用redis保存临时数据,可到了实际应用(实际上也就是几十个人同时用),总是出现莫名其妙的问题,最常见的就是读不出数据来,调试了好多天,那问题还是 ...

  4. 初识Qt简单动画

    Qt提供了类QPropertyAnimation来实现图片的一些简单的动画操作效果. 1.新建一个Qt空项目,同时添加资源文件,并在资源文件中添加图片路径.之后在main.cpp函数中添加以下代码 # ...

  5. java 控制流

    一:     块作用域 块(即复合语句):是指由一对花括号括起来的若干条简单的java语句.块决定了变量的作用域,一个块可以嵌套在另一个块中,如下: public class print_In { p ...

  6. 代码收藏系列--php--生成简短唯一订单号

    /** * 生成商家交易单号 * <br />特点:不重复 * <br />示例: * <br />普通付款:array('shop_id'=>1,'prod ...

  7. 微信授权获取用户openid前端实现

    近来,倒霉的后台跟我说让我拿个openid做微信支付使用,寻思很简单,开始干活.   首先引导用户打开如下链接,只需要将appid修改为自己的就可以,redirect_url写你的重定向url   h ...

  8. pH计

    pH计 测量原理 pH计主要用于测量液体中的氢离子浓度.准确地说是测量氢离子活性,得出酸性.中性还是碱性的数值,在自来水.河水.饮料.食品.污水.医疗和化工等领域广泛地使用工业用液体分析仪. pH计原 ...

  9. 聊聊iOS Keychain

    某天,小熊碰见这样一个错误 Couldn't update the Keychain Item问题处理 ,网上搜索了下网上很多解决方案,依然百撕不得骑姐.后来参考下面两篇文章.才发现是用法不正确,网上 ...

  10. 基于Babylon.js编写简单的骨骼动画生成器

    使用骨骼动画技术可以将网格的顶点分配给若干骨头,通过给骨头设定关键帧和父子关系,可以赋予网格高度动态并具有传递性的变形 效果.这里结合之前的相关研究在网页端使用JavaScript实现了一个简单的骨骼 ...