ogre3D学习基础13 -- 键盘控制网格动画mesh

以上一节为蓝本，这里增加一点难度，添加了四个节点，增加键盘控制移动速度，使用bool变量控制是否移动。

　　第一，要增加键盘控制，那就使用OIS::KeyListener，在监听器里添加一个父类KeyListener，添加成员变量并初始化

　　其中构造函数的ExampleFrameListener(win,cam,true,false);第三个参数改为true，表示使用带缓冲的键盘输入。

     MoveDemoListener(RenderWindow *win,Camera *cam,SceneNode *sn,Entity *ent,std::deque <Vector3> &walk)
         :ExampleFrameListener(win,cam,true,false),mNode(sn),mEntity(ent),mWalkList(walk)
     {
         mWalkSpeed = 0.0f;//行走 速度设为每秒 35 个单位
         mDirection = Vector3::ZERO;//可用来判断机器人是否正在行走
         mMove = ;
         mContinue = true;
         mKeyboard->setEventCallback(this);
         mWalking = false;
     }    
 
 　 　bool mWalking;//是否在移动
     Real mMove;// + - 移动常量
     bool mContinue;//是否继续渲染    

　　第二，添加键盘相应事件,很简单，这两个都是虚函数，必须实现，在构造函数里添加 mKeyboard->setEventCallback(this);相应键盘事件

 bool keyPressed(const OIS::KeyEvent &e)//
     {
         switch(e.key)
         {
         case OIS::KC_ESCAPE:
             mContinue = false;
             break;
         case OIS::KC_ADD://移动速度+10
             mWalkSpeed += mMove;
             break;
         case  OIS::KC_MINUS://移动速度-10
             mWalkSpeed -= mMove;
             break;
         default:
             break;
         }
         return true;
     }
     bool keyReleased(const OIS::KeyEvent &e)//
     {
         return true;
     }

　　第三，是否移动的结果有mWalklist是否为空决定，不空为ture，空为false，代码操作如下：

     bool nextLocation()
     {
         if (mWalkList.empty())
         {
             mWalking = false;//不动
             return false;
         }
         mDestination = mWalkList.front(); //获取第一个元素
         mWalkList.pop_front(); //弹出一个元素
         mDirection = mDestination - mNode->getPosition();//计算距离
         mDistance = mDirection.normalise();//转换为单位向量
         mWalking = true;//开始移动
         return true;
     }

　　第四，在frameStarted（）里捕获键盘，还有一些其他的更改，关键操作啊，看仔细了

     bool frameStarted(const FrameEvent &evt)
     {
         mKeyboard->capture();    
 
 //      if (mDirection == Vector3::ZERO)
 //      {
         if (!mWalking)//第一次判断是否在走动，如果没有walk，就激活
         {
             if (nextLocation())//如果行走列表不为空
             {
                 // 设置行走的动画
                 mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk");//设置动画为走动
                 mAnimationState->setLoop(true);//循环执行
                 mAnimationState->setEnabled(true);//激活
             }
         }
 //      }
         else if (mWalking)//如果正在移动，接着判断
         //开始 移动
         {
             Real move = mWalkSpeed * evt.timeSinceLastFrame;//速度*时间 = 移动距离
             mDistance -= move;//更新距离
             if (mDistance <= 0.0f)//小于0，说明已经走过目标地点.
             {
                 mNode->setPosition(mDestination);//重新设置为目的地
                 //mDirection = Vector3::ZERO;//方向为0，不走
                 if (! nextLocation())//如果行走列表为空，没有目的地，结束
                 {
                     mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Die");//死亡动画
                     mAnimationState->setLoop(false);//设置循环
                     mAnimationState->setEnabled(true);//激活
                 }
                 else    //继续走
                 {
                     Vector3 src = mNode->getOrientation() * Vector3::UNIT_X;//获取实体的当前朝向，这里有向量的乘积，如果俩个向量方向相反，乘积就是-1
                     if ((1.0f + src.dotProduct(mDirection)) < 0.0001f)//如果要旋转180度
                     {
                         mNode->yaw(Degree());
                     }
                     else//如果不是要旋转180度
                     {
                         Ogre::Quaternion quat = src.getRotationTo(mDirection);//获取方向
                         mNode->rotate(quat,Node::TS_LOCAL);//旋转
                     } // else
                 }
             }
             else
             {
                 mNode->translate(mDirection * move);//移动一定距离
             } // else
         } // if
 
         mAnimationState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);//更新动画状态
         //return ExampleFrameListener::frameStarted(evt);
         return mContinue;//这里接受的是键盘传过来的数据，为false时，退出程序
     }

　　第五，就是创建场景，这里增加了一个节点，组成一个正方形，，从一角出发，走一圈回来，然后就挂了（Die）--死亡动画。

     void createScene(void)
     {
         mSceneMgr->setAmbientLight( ColourValue( 1.0f, 1.0f, 1.0f ) );
         mEntity = mSceneMgr->createEntity( "robot", "robot.mesh" );
         mNode = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( "NinjaNode", Vector3( 0.0f, 0.0f, 0.0f ) );
         mNode->attachObject( mEntity );
 
         //添加行走节点，这是一个正方形
         mWalkList.push_back( Vector3( 500.0f, 0.0f, 0.0f ));
         mWalkList.push_back( Vector3(500.0f, 0.0f,-500.0f ));
         mWalkList.push_back( Vector3(0.0f, 0.0f,-500.0f ));
         mWalkList.push_back( Vector3(,,));
 
         Entity *ent;
         SceneNode *node;
         ent = mSceneMgr->createEntity( "Knot1", "ogrehead.mesh" );
         node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( "Knot1Node",Vector3( 0.0f, 0.0f, 0.0f ) );
         node->attachObject( ent );
         node->setScale( 0.51f, 0.51f, 0.51f );//缩小
 
         ent = mSceneMgr->createEntity( "Knot2", "ogrehead.mesh" );
         node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( "Knot2Node",Vector3( 500.0f, 0.0f, 0.0f ) );
         node->attachObject( ent );
         node->setScale( 0.51f, 0.51f, 0.51f );//缩小
 
         ent = mSceneMgr->createEntity( "Knot3", "ogrehead.mesh" );
         node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( "Knot3Node",Vector3(500.0f, 0.0f,-500.0f ) );
         node->attachObject( ent );
         node->setScale( 0.51f, 0.51f, 0.51f );//缩小
 
         ent = mSceneMgr->createEntity( "Knot4", "ogrehead.mesh" );
         node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( "Knot4Node",Vector3(0.0f,0.0f,-500.0f ) );
         node->attachObject( ent );
         node->setScale( 0.51f, 0.51f, 0.51f );//缩小
 
         mCamera->setPosition(150.0f, 450.0f,450.0f );
         mCamera->pitch( Degree(-45.0f) );
         mCamera->yaw( Degree(-15.0f) );
 
     }

　　好了，看截图了

　　

　　简单就这样了，好好学习，天天向上。

2013-9-22

升级版：

　　这里再进一步学习，使用list（循环链表）可以使机器人不停的移动。

　　更改如下，将所有的deque替换成list

　　然后在类MoveDemoListener中添加一行代码，如下：

 bool nextLocation()
     {
         if (mWalkList.empty())
         {
             mWalking = false;//不动
             return false;
         }
         mDestination = mWalkList.front(); //
         mWalkList.pop_front(); //
         mWalkList.push_back(mDestination);//这一行是新增加的，每次取出一个点后，就将其添加到链表末尾
         mDirection = mDestination - mNode->getPosition();
         mDistance = mDirection.normalise();
         mWalking = true;//开始移动
         return true;
     }

　　这样，robot就可以绕着方块一直走了。其他的代码保持原样。