ubuntu 下面情况处理

$ cd

$gedit .bashrc

再后面加入两行

source /opt/ros/indigo/setup.bash

source /home/lv/catkin_ws/devel/setup.bash

（/lv/catkin_ws/  换成自己的目录）

关掉 shell 重新运行 roscore

在执行rospack depends1 beginner_tutorials 即可

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