ubuntu 下面情况处理

$ cd

$gedit .bashrc

再后面加入两行

source /opt/ros/indigo/setup.bash

source /home/lv/catkin_ws/devel/setup.bash

（/lv/catkin_ws/  换成自己的目录）

关掉 shell 重新运行 roscore

在执行rospack depends1 beginner_tutorials 即可

ROS 错误之 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found的更多相关文章

  1. ros启动节点Error: package 'chapter2_tutorials' not found问题

    在学习ROS时,实现节点之间的通信时,参考ROS机器人高效编程,每次启动节点的时候 $ rosrun chapter2_tutorials example1_a 都会提示 Error: package ...

  2. CAS (10) —— JBoss EAP 6.4下部署CAS时出现错误exception.message=Error decoding flow execution的解决办法

    CAS (10) -- JBoss EAP 6.4下部署CAS时出现错误exception.message=Error decoding flow execution的解决办法 jboss版本: jb ...

  3. Error: package or namespace load failed for ‘rJava’:

    https://stackoverflow.com/questions/30738974/rjava-load-error-in-rstudio-r-after-upgrading-to-osx-yo ...

  4. yum install ntp 报错：Error: Package: ntp-4.2.6p5-25.el7.centos.2.x86_64 (base)

    redhat7 在安装ntp时报如下错误 Error: Package: ntp-4.2.6p5-25.el7.centos.2.x86_64 (base) Requires: ntpdate = 4 ...

  5. lftp源码安装时 error: Package requirements (gnutls >= 1.0.0) were not met: No package 'gnutls' found

    lftp 使用疑惑与解决方法: 一,从官网下载源码后,解压./configure后,报错: error: Package requirements (gnutls >= 1.0.0) were ...

  6. 【Javac编译异常】javac编译提示jdk中的包找不到的问题error: package jdk.internal.org.objectweb.asm does not exist 和 error: cannot find symbol

    一.复现步骤 1)编写待编译的java类 package f_asm_and_javassist; import jdk.internal.org.objectweb.asm.*; import ja ...

  7. SQL Server 2012安装错误案例：Error while enabling Windows feature: NetFx3, Error Code: -2146498298

    案例环境: 服务器环境 :    Windows Server 2012 R2 Standard 数据库版本 :    SQL Server 2012 SP1 案例介绍:   在Windows Ser ...

  8. GDI+一般性错误(A generic error occurred in GDI+)

    1．GDI+的前世今生 GDI+全称图形设备接口,Graphics Device Interface (GDI) ,他的爸爸叫做GDI, 用C写的.Windows XP出来以后用C++重新写了一下,变 ...

  9. 发布b3log-solo后，访问http://localhost:8080/b3log-solo/提示错误为staticServePath Error。

    发布b3log-solo后,访问http://localhost:8080/b3log-solo/提示错误为staticServePath Error. latke.props内容为: serverS ...

随机推荐

  1. 棋盘问题 POJ - 1321

    题意: 在一个给定形状的棋盘(形状可能是不规则的)上面摆放棋子,棋子没有区别.要求摆放时任意的两个棋子不能放在棋盘中的同一行或者同一列,请编程求解对于给定形状和大小的棋盘,摆放k个棋子的所有可行的摆放 ...

  2. day22 os模块

    # 主要用于和当前操作系统做对接的时候获取系统参数用的 import os # os.getcwd() 获取当前工作目录,即当前python脚本工作的目录路径 # os.chdir("dir ...

  3. LOJ #2718. 「NOI2018」归程（Dijkstra + Kruskal重构树 + 倍增）

    题意 给你一个无向图,其中每条边有两个值 \(l, a\) 代表一条边的长度和海拔. 其中有 \(q\) 次询问(强制在线),每次询问给你两个参数 \(v, p\) ,表示在 \(v\) 出发,能开车 ...

  4. php动态获取常量

    class A1{ const V1='100'; const V2='200'; const V3='Hello world'; } $v1 = 'V3'; $a1 = constant('A1:: ...

  5. 自学Linux Shell11.6-退出shell

    点击返回 自学Linux命令行与Shell脚本之路 11.6-退出shell shell运行的每一个命令都是使用 退出状态码 告诉shell它已经运行完毕.退出状态码是一个0~255的整数值,在命令结 ...

  6. 自学Linux Shell15.1-处理信号

    点击返回 自学Linux命令行与Shell脚本之路 15.1-处理信号 Linux使用信号与系统上运行的进程进行通信.可以使用这些信号控制Shell脚本的运行,只需要让shell脚本在接收到来自Lin ...

  7. 自学Zabbix12.4 Zabbix命令-zabbix_sender

    点击返回:自学Zabbix之路 点击返回:自学Zabbix4.0之路 点击返回:自学zabbix集锦 自学Zabbix12.4 Zabbix命令-zabbix_sender 1. zabbix_sen ...

  8. 架构师成长之路6.3 DNS服务器搭建（部署单台DNS）

    点击返回架构师成长之路 架构师成长之路6.3 DNS服务器搭建(部署单台DNS) 1.安装bind yum -y install bind-utils bind bind-devel bind-chr ...

  9. NOIP2018退役记

    退役失败*1. md可能只有一次啊.

  10. 更新本地git仓库的远程地址（remote地址）

    如果远程仓库的地址更新了,我们本地仓库就需要更新remote地址, 可以通过git remote -v或者cat .git/config查看通信方式及远程地址 更新远程地址的方式有两种: 第一种方式: ...