C6000系列DSP的中断系统


上一篇介绍了C6455的GPIO系统,最后把GPIO4配置成了中断/事件模式,本文将介绍C6455的中断系统,介绍完基本概念后,给出把GPIO4映射到INT4的代码。

完成了GPIO和中断的配置,我们就可以开始着手DSP与FPGA之间的通讯了。废话不多说,下面开始介绍C6455的中断系统。

----------------------------------------------------华丽分割------------------------------------------------------

中断模块框图

仔细观察上图,可以看出C6455有一下几种中断:

  • 1.   Reset
  • 2.   NMI 不可屏蔽中断
  • 3.   EXCEP 硬件异常
  • 4.   12个普通中断INT[15:4]
我们使用的最多的也就是普通中断,所以这也是本文的重点。


----------------------------------------------------华丽分割------------------------------------------------------


接下来,沿着INT[15:4]往后退,看到的是Interrupt Selector,它的功能好比一个筛子(shuffle),对所有中断事件进行选择性映射。如下图示:


看了这个图,我们又不难发现,中断选择器是一个128-->12的映射,这也就意味着,有116个系统事件被过滤掉了。

接着往回走,可以看到,中断选择器有三个输入,分别是:

  • RESET
  • Event[3:0]
  • Event[127:4]

RESET不看了,硬件重启。

EVENT[127:4]是系统事件,这个事件的编号根据芯片的不同而不同,拿6455来说,部分映射情况如下面两个图片所示:

不难看出,这些编号都是固定的,基本囊括了芯片上所有模块的事件。

最后,比较特别的是Event[3:0],它是组合事件,通过下图的介绍应该就一目了然了。

可见,Event0对应 4-31号事件的组合事件,Event2对应32-63号事件的组合事件,以此类推。

----------------------------------------------------华丽分割------------------------------------------------------

那么,怎么组合呢?

这就不得不从寄存器开始说起了。首先,先看如下3个寄存器组:

(注:每组都是4个32位寄存器,每一组的EVTxxx0[3:0]都不使用,故这里不涉及到组合事件)

系统事件发生时(124个),它们在事件标志寄存器中(EVTFLAGx)的对应位会被置1,此时可以通过向EVTCLR寄存器中对应位写入1来清除中断标志,然后执行中断服务程序。若不清除,那么相同事件再次发生时会产生问题。故,手动清除中断标志是必须的!且只能通过向EVTCLR寄存器中写入1来清除,不能直接向EVTFLAG寄存器写入0,因为EVTFLAG寄存器是Read
Only的。

另外,EVTSET寄存器的存在意义就是我们可以手动产生中断,这一点可以让我们测试中断服务程序的功能。

介绍完上面三个基本的寄存器组,我们可以开始讨论组合事件的机制了。先看下图:


可以明显的看出,124个事件被分成了4组。然后经过两个寄存器的运算,产生组合事件。

下面介绍EVTMASKMEVT FLAG两个寄存器组。

  • EVT MASK寄存器组用于决定每一个组中的哪些事件被屏蔽掉。默认情况下,没有事件被屏蔽(全0)。

  • 鉴于最终的组合事件EVTx的发生机制是对Group中所有事件进行或运算,即只要Group中有一个事件发生,就代表组合事件发生。

举个例子:

假如EVTMASK3=0x0FFFFFFF,那么代表只有事件124,125,126,127参与组合。其他事件96-123都被忽略。

  • MEVT FLAG寄存器同EVT FLAG寄存器的值相同,表示事件是否发生。这样一旦知道了EVTMASK和MEVT FLAG两个寄存器的值就可以断定组合事件EVTx(0<=x<=3)是否发生了。

----------------------------------------------------华丽分割-----------------------------------------------------

通过上面的介绍,应该已经很清楚C6455的中断机制了,再贴一张图来巩固一下上面所说的内容:

说到这里,我们对上图中红色框以及它之前的东西了解的很清楚了,下面就是Interrupt Selector的机制了。

其实很简单,为12个中断分别配置对应的事件编号即可。只需要3个寄存器就OK啦。

分别是INTMUX1,INTMUX2,INTMUX3。贴一个图就应该很明了了。

举个例子:

假设我要让INT4映射到GPIO4,那么通过查找前面的图,发现GPINT4的事件编号是55,那么只要把INTMUX1的低7位设置成0x37即可。

此外,官方文档里还说了下面一段话:

可见,INT4优先级最高,INT15优先级最低


----------------------------------------------------华丽分割------------------------------------------------------

中断模块CSL库使用

上面介绍了很多,其实就是想说清楚C6455的中断机制。实际使用还是CSL比较方便。

使用CSL配置中断需要如下几个步骤:

  • 1.   初始化中断模块
  • 2.   使能NMI
  • 3.   全局中断使能
  • 4.   打开中断模块
  • 5.   绑定中断服务程序
  • 6.   使能相应事件

完整中断配置例子----把GPIO4事件映射到INT4

[cpp] view
plain
 copy

  1. CSL_Status                  intStat;
  2. CSL_IntcContext             gpiocontext;
  3. CSL_IntcEventHandlerRecord  isr_gpio;
  4. CSL_IntcEventHandlerRecord  record[1];
  5. CSL_IntcGlobalEnableState   state;
  6. CSL_IntcParam               vectId;
  7. CSL_IntcHandle              gpioIntcHandle;
  8. CSL_IntcObj                 gpioIntcObj;
  9. static void HANDLE_INTR4(void *arg)
  10. {
  11. //中断服务程序
  12. }
  13. /*-----------------------------------------------------------------------------------
  14. *
  15. *                  初始化外部中断4
  16. *
  17. -----------------------------------------------------------------------------------*/
  18. void InitAndEnableIntc4(void)
  19. {
  20. //初始化
  21. gpiocontext.numEvtEntries = 1;
  22. gpiocontext.eventhandlerRecord = record;
  23. intStat = CSL_intcInit(&gpiocontext);
  24. //使能NMI(不可屏蔽中断)
  25. intStat = CSL_intcGlobalNmiEnable();
  26. //全局中断使能
  27. intStat = CSL_intcGlobalEnable(&state);
  28. //打开中断模块(把GPIO4中断事件映射到系统中断INT4)
  29. vectId = CSL_INTC_VECTID_4;
  30. gpioIntcHandle = CSL_intcOpen(&gpioIntcObj, CSL_INTC_EVENTID_GPINT4, &vectId, &intStat);
  31. //绑定中断服务程序
  32. isr_gpio.handler = (CSL_IntcEventHandler)&HANDLE_INTR4;
  33. CSL_intcPlugEventHandler(gpioIntcHandle, &isr_gpio); //绑定
  34. //使能该事件(开始监听)
  35. CSL_intcHwControl(gpioIntcHandle, CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL);
  36. }

通过本文以及上一篇文章,我们应该对DSP6000系列的GPIO和中断系统有了一定的了解。(注,本文只是基本的介绍C6000的中断系统,有不少部分没有涉及,若要了解更多,请参考TI官方文档)

接下来将介绍:

  • DSP的EDMA系统与EMIFA接口
  • FPGA的乒乓RAM应用
  • CCIR656视频标准(PAL)
  • FPGA与DSP实现的视频采集与传输实验

最后,给出一些资源下载:

  • 1.C6000系列的GPIO与中断系统笔记(即两篇文章的PDF版本)
  • 2.C6455CSL库文档
  • 3.C6455的GPIO与中断系统官方文档

【DSP开发】C6000非多核非KeyStone系列DSP中断系统的更多相关文章

  1. 【DSP开发】解读TI的KeyStone II云技术应用

    最近,德州仪器(TI)公司推出6款最新KeyStone II多核SoC,助力云应用.TI公司多核DSP中国市场开发经理蒋亚坚先生向媒体讲解了这6款KeyStone II新产品的特点与目标应用.     ...

  2. 【DSP开发】TI第二代KeyStone SoC诠释德仪的“云”态度

    11月14日,期盼已久的德州仪器基于ARM Cortex-A15的产品终于新鲜出炉.伴随着TIKeyStone II多核 SoC系列产品的发布,结合了ARM Cortex-A15 处理器.C66x D ...

  3. 【DSP开发】【Linux开发】基于ARM+DSP进行应用开发

    针对当前应用的复杂性,SOC芯片更好能能满足应用和媒体的需求,集成众多接口,用ARM做为应用处理器进行多样化的应用开发和用户界面和接口,利用DSP进行算法加速,特别是媒体的编解码算法加速,既能够保持算 ...

  4. TMS320C54x系列DSP的CPU与外设——第1章 绪论

    第1章 绪论 TMS320C54x DSP是TMS320系列DSP产品中的定点数字信号处理器.C54x DSP满足了实时嵌入式应用的一些要求,例如通信方面的应用. C54x的中央处理单元(CPU)具有 ...

  5. 【DSP开发】硬件信号量在多核处理器核间通信中的应用

    硬件信号量在多核处理器核间通信中的应用 刘德保1,汪安民1,韩道文2 1.同方电子科技有限公司研究所,九江 332009:2.解放军电子工程学院 摘要: 在多核处理器的软件设计中,核间通信机制是关键所 ...

  6. 【DSP开发】回马枪要你命 德州仪器发布最强ARM芯片Keystone II

    之前许多传闻称德州仪器将会彻底放弃OMAP系列ARM处理器,从此离开手持设备的江湖.如果你信以为真,那可就太小看德州仪器这个老狐狸了--要知道德州仪器诞生的比Intel都还早几年.三小时前,德州仪器宣 ...

  7. React 可视化开发工具 Shadow Widget 非正经入门(之五:指令式界面设计)

    本系列博文从 Shadow Widget 作者的视角,解释该框架的设计要点.本篇解释 Shadow Widget 中类 Vue 的控制指令,与指令式界面设计相关. 1. 指令式界面设计 Vue 与 A ...

  8. React 可视化开发工具 Shadow Widget 非正经入门(之六:markdown)

    本系列博文从 Shadow Widget 作者的视角,解释该框架的设计要点.本篇讲解 Markdown 在 Shadow Widget 中的应用. Markdown 在 Shadow Widget 中 ...

  9. h.264并行解码算法2D-Wave实现(基于多核非共享内存系统)

    在<Scalable Parallel Programming Applied to H.264/AVC Decoding>书中,作者基于双芯片18核的Cell BE系统实现了2D-Wav ...

随机推荐

  1. django 模型层(orm)05

    目录 配置测试脚本 django ORM基本操作 增删改查 Django 终端打印SQL语句 13条基本查询操作 双下滑线查询 表查询 建表 一对多字段数据的增删改查 多对多字段数据的增删改查 基于对 ...

  2. net core 简单读取json配置文件

    //添加 json 文件路径 var builder = new ConfigurationBuilder().SetBasePath(Directory.GetCurrentDirectory()) ...

  3. JavaScript算术运算符

    ㈠运算符(操作符) ⑴通过运算符可以对一个或多个值进行运算,并获取运算结果 ⑵比如:typeof就是运算符,可以来获得一个值得类型               它会将该值的类型以字符串的形式返回   ...

  4. React组件(组件属性this.state和this.props,css样式修饰组件)

    目录: 1.创建组件的第一种方式 function2.将组件抽离为单独的jsx文件3.省略.jsx后缀, 配置webpack设置根目录4.创建组件的第二种方式--使用class关键字创建组件5.组件私 ...

  5. 前端Web浏览器基于Flash如何实时播放监控视频画面(三)之使用ffmpeg‘推流’

    本片文章只是起到抛砖引玉的作用,能从头到尾走通就行,并不做深入研究.为了让文章通俗易懂,尽量使用白话描述. 0x001: 下载ffmpeg 开源免费的推流软件有很多,这里以 ffmpeg 为例.ffm ...

  6. luogu 3857 [TJOI2008]彩灯 线性基

    可以将每一个开关控制的灯的序列看作是0/1组成的二进制. 由于灯的开和关是满足异或的性质的,所以直接求一下线性基大小即可. 答案为 $2^{size}.$ #include <cstdio> ...

  7. codeforces269B

    Greenhouse Effect CodeForces - 269B Emuskald is an avid horticulturist and owns the world's longest ...

  8. beta 2/2 阶段中间产物提交入口

    此作业要求参见https://edu.cnblogs.com/campus/nenu/2019fall/homework/9961 组名:胜利点 组长:贺敬文 队员:位军营,徐丽君,彭思雨,王志文 g ...

  9. idea启动报Plugin Error错误的解决办法(亲测有效)

    今天在idea工作时,idea崩溃自动关闭,再打开时报Plugin Error,tomcat无法启动,于是上网查询,看到这个办法,成功解决了我的问题: 找到IDEA的配置文件夹下的disabled_p ...

  10. T89359 扫雷

    T89359 扫雷 题解 朴素做法:暴力出奇迹 一维数组按道理不能开到1e7这么大吧,但是我开了井然 A 了 或许是rp问题 #include<iostream> #include< ...