亲测，在古月大大这篇博客中的一条命令最好改为rostopic pub /cmd_vel geometry/Twist -r 10 -- '[0.2,0,0]' '[0,0,0.5]'.

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8870552

ROS模拟的更多相关文章

  1. TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航

    TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航 发表于 12月 23,20 ...

  2. 入门ROS教程与视频汇总（kinetic）

    参考网址: Richard Wang    3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.you ...

  3. ApacheCN 计算机视觉译文集 20211110 更新

    OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉 零.前言 一.OpenCV 和 Qt 简介 二.创建我们的第一个 Qt 和 OpenCV 项目 三.创建一个全面的 Qt + OpenCV 项目 四.Mat和Q ...

  4. ApacheCN 计算机视觉译文集 20210218 更新

    新增了六个教程: OpenCV3 安卓应用编程 零.前言 一.设置 OpenCV 二.使用相机帧 三.应用图像效果 四.识别和跟踪图像 五.将图像跟踪与 3D 渲染相结合 六.通过 JNI 混合 Ja ...

  5. [ROS] Studying Guidance

    Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...

  6. ros下多机器人系统(1)

    multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部 ...

  7. ros学习笔记 - 深度传感器转换成激光数据（hector_slam）

    前提条件:1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动,如果未安装,可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 利用深度相机仿 ...

  8. [RouterOS] ROS对接碧海威或PA等流控实现完美流控详细教程（附脚本全免费）

    前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的 ...

  9. ROS探索总结（三）——ROS新手教程【转】

    转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一ROS的 ...

随机推荐

  1. 音视频入门-07-认识YUV

    * 音视频入门文章目录 * YUV & YCbCr 简介 YUV,是一种颜色编码方法.常使用在各个视频处理组件中. YUV 在对照片或视频编码时,考虑到人类的感知能力,允许降低色度的带宽. Y ...

  2. redis原理及集群主从配置

    一.简介 存储系统背景 存储系统有三类: RDBMS oracle,dh2,postgresql,mysql,sql server NoSQL: KV NoSQL:redis,memcached 列式 ...

  3. GRPC代替webapi Demo。

    gRPC 是一种与语言无关的高性能远程过程调用 (RPC) 框架. gRPC 的主要优点是: 现代高性能轻量级 RPC 框架. 协定优先 API 开发,默认使用协议缓冲区,允许与语言无关的实现. 可用 ...

  4. 关于Vue中，使用watch同时监听两个值的实现方法

    1. 先在computed中,用需要监听的两个值(start.end)定义一个对象(dateRange) computed: { dateRange () { const { start, end } ...

  5. Java 之 字符输出流[writer]

    一.字符输出流 java.io.Writer 抽象类是表示用于写出字符流的所有类的超类,将指定的字符信息写出到目的地.   它定义了字节输出流的基本共性功能方法. void write(int c) ...

  6. SAP Marketing Cloud功能简述(三) 营销活动内容设计和产品推荐

    Grace的前两篇文章: SAP Marketing Cloud功能简述(一) : Contacts和Profiles SAP Marketing Cloud功能简述(二) : Target Grou ...

  7. iview DatePicker 只能选本月

    html <FormItem label="活动时间" prop="activity_time"> <DatePicker v-model=& ...

  8. 【深度学习】Precision 和 Recall 评价指标理解

    1. 四种情况 Precision精确率, Recall召回率,是二分类问题常用的评价指标.混淆矩阵如下: 预测结果为阳性 Positive 预测结果为假阳性 Negative 预测结果是真实的 Tr ...

  9. 提速1000倍，预测延迟少于1ms，百度飞桨发布基于ERNIE的语义理解开发套件

    提速1000倍,预测延迟少于1ms,百度飞桨发布基于ERNIE的语义理解开发套件 11月5日,在『WAVE Summit+』2019 深度学习开发者秋季峰会上,百度对外发布基于 ERNIE 的语义理解 ...

  10. Manthan, Codefest 19 (open for everyone, rated, Div. 1 + Div. 2)-E. Let Them Slide-思维+数据结构

    Manthan, Codefest 19 (open for everyone, rated, Div. 1 + Div. 2)-E. Let Them Slide-思维+数据结构 [Problem ...