1. 确定使用的模块是Webrtc-NS，采集声音的芯片TLV32AIC23，实际测试发现Webrtc-NS无法使用，所以改成FIR滤波器。

从时域特性上来看，数字滤波器还可以分为有限冲激响应数字滤波器(FIR)和无限冲激响应数字滤波器(IIR )。对于有限冲激响应数字滤波器(FIR)其输出y(n)只取决于有限个过去和现在的输入x(n),x(n-1)... x(n-m);对于无限冲激响应数字滤波器(IIR )，它的输出不仅取决于过去和现在的输入，还跟过去的输出有关。FIR和IIR滤波器不论是在性能还是在设计方法上都有着很大的区别。

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