URI:统一资源标志符(Uniform Resource Identifier)
URL:统一资源定位符(uniform resource location) URN = Universal Resource Name 统一资源名称,通过特定命名空间中的唯一名称或ID来标识资源。

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作者:daixinye
链接:https://www.zhihu.com/question/21950864/answer/154309494
来源:知乎

统一资源标志符URI就是在某一规则下能把一个资源独一无二地标识出来。
拿人做例子,假设这个世界上所有人的名字都不能重复,那么名字就是URI的一个实例,通过名字这个字符串就可以标识出唯一的一个人。
现实当中名字当然是会重复的,所以身份证号才是URI,通过身份证号能让我们能且仅能确定一个人。
那统一资源定位符URL是什么呢。也拿人做例子然后跟HTTP的URL做类比,就可以有:

动物住址协议://地球/中国/浙江省/杭州市/西湖区/某大学/14号宿舍楼/525号寝/张三.人

可以看到,这个字符串同样标识出了唯一的一个人,起到了URI的作用,所以URL是URI的子集。URL是以描述人的位置来唯一确定一个人的。
在上文我们用身份证号也可以唯一确定一个人。对于这个在杭州的张三,我们也可以用:

身份证号:123456789

来标识他。
所以不论是用定位的方式还是用编号的方式,我们都可以唯一确定一个人,都是URl的一种实现,而URL就是用定位的方式实现的URI。

回到Web上,假设所有的Html文档都有唯一的编号,记作html:xxxxx,xxxxx是一串数字,即Html文档的身份证号码,这个能唯一标识一个Html文档,那么这个号码就是一个URI。
而URL则通过描述是哪个主机上哪个路径上的文件来唯一确定一个资源,也就是定位的方式来实现的URI。

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