ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头

说明：

  • 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头
  • 介绍freenect包

安装驱动

  • deb安装
$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-*

$ rospack profile
  • 源码安装
$ cd ~/catkin_ws/src

$ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git

$ cd ~/catkin_ws/

$ catkin_make

$ rospack profile

测试使用

  • 新终端，执行roscore
$ roscore
  • 新终端，执行freenect
$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • 新终端，执行image_view
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
  • 效果：

link: http://www.ncnynl.com/archives/201703/1438.html

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