基于FPGA的DW8051移植(一)
最近 半个月都在移植8051,看到DW8051内核资料比较齐全又是新思发布的,所以就开始玩弄
可是这半个月的努力几近白费 —— 移植失败了,不知道从何着手这个内核。可能大家能找到不同的版本,我的是最初的版本,里面包含了datasheet 以及一些说明文档,看上去貌似是最原始的(可能已经修改过了),本想传上来,但是我一直到偶没有找到哪里可以上传文件。
我没有添加片外memory,只有片内64k的rom 和256k的ram
首先来看看我的tb
`timescale 1us/100ns module dw8051_tb ; reg clk , reset ;
reg int0_n, int1_n ;
reg rxd0_in , rxd1_in ;
reg t0 , t1 ; wire rst_out_n ;
wire stop_mode_n, idle_mode_n ;
wire rxd0_out , txd0 ;
wire rxd1_out , txd1 ;
wire t0_out , t1_out ; integer i ; DW8051_top cpu_core( .clk (clk) ,
.reset (reset) ,
.rst_out_n (rst_out_n) ,
.stop_mode_n (stop_mode_n) ,
.idle_mode_n (idle_mode_n) , //int
.int0_n (int0_n) ,
.int1_n (int1_n) , //serial port
.rxd0_in (rxd0_in) ,
.rxd0_out (rxd0_out) ,
.txd0 (txd0) , .rxd1_in (rxd1_in) ,
.rxd1_out (rxd1_out) ,
.txd1 (txd1) , //timer/counter input/output
.t0 (t0) ,
.t1 (t1) ,
.t0_out (t0_out) ,
.t1_out (t1_out) , //sfr interface
.sfr_data_in () ,
.sfr_addr () ,
.sfr_data_out () ,
.sfr_wr () ,
.sfr_rd () , //external ram interface or user-defined peripheral reg
.mem_data_in () ,
.mem_addr () ,
.mem_data_out (),
.mem_wr_n () ,
.mem_rd_n ()
); always # clk = ~clk ; initial begin
i = ;
clk = ; reset = ;
int0_n= ; int1_n= ;
rxd0_in= ; rxd1_in= ;
t0 = ; t1 = ;
# reset = ; //**********测试1 : 发现无论如何修改idata初始化空间大小,程序都会进入29-2a-2b-2c 这个循环,无法跳出
// while (i<8'hff) begin
// @(cpu_core.irom_addr == 16'h0029) i = i+1 ;
// if (i>8'h7f) begin
// $display ("rom loop at 0029 is over 7f time ");
// $display (" i = %d \n", i );
// end
// end
//--------------------------------------------------------------------------------------- /**********测试2: 依据测试1追查27这个地址上的循环次数数值去了哪里
1,@(cpu_core.core.irom_addr == 16'h0027) 测试发现跑到最后一个displays里面去了 ,屏蔽掉所有的if
打印具体数据信息结果显示 cpu_core.core.i_cpu.biu_instr == 8'h78
而cpu_core.core.i_cpu.biu_data_in == 8'h00
2,@(cpu_core.core.irom_addr == 16'h0028) 测试发现cpu_core.core.i_cpu.biu_instr == 8'h3f而
cpu_core.core.i_cpu.biu_data_in == 8'h00。由1和2对比可知数据有一个周期的停滞期
*/
//@(cpu_core.core.irom_addr == 16'h0028) begin
// //if (cpu_core.core.int_rom_data_out == 8'h3f) begin
// //if (cpu_core.core.i_cpu.biu_instr == 8'h3f)
// $display ("the rom data 3f have get to biu_instr = %h \n ",cpu_core.core.i_cpu.biu_instr );
// //if (cpu_core.core.i_cpu.biu_data_in == 8'h3f)
// $display ("the rom data 3f have get to biu_data_in = %h\n", cpu_core.core.i_cpu.biu_data_in);
// end
// else begin
// $display ("operation error ! rom data 3f at address 27 have not load in ");
// end
// end /********测试3 依据测试2追查内核执行情况 */
$display ("display data : \n");
$monitor ("%h",cpu_core.core.i_cpu.i_opdec.op);
# $stop ; @(cpu_core.irom_addr == 'h0019)
# $stop ; end endmodule
最后的一个stop 是始终执行不到那里去,也就是说代码根本没有执行到程序存储地址19这里来。
当然需要解释一下我为什么要这么测试,不懂为什么tb这么写,可以先忽略掉。我们一步步来追究,首先看看我的c程序
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int sbit LED = P0^ ; void DelayMS (uint x )
{
uchar i ;
while (x--);
{
for (i=;i<;i++) ; }
} void main ()
{
LED = ;
while ()
{ DelayMS();
LED=~LED ;
}
}
调试窗口中显示我的程序起始地址是19,也就是说如果执行我的main函数要从19这个地址作为入口进行执行。在后面的step按钮下一步步调试发现,我的子函数起始地址是 03 。整个用户程序的起始地址是03,终止地址是25.
下面来看看keilC输出的hex
:03000000020026D5
:0C002600783FE4F6D8FD75810702001950
:10000300EF1FAA0670011E4A600BE4FDEDC39402C4
:0500130050EE0D80F726
:0100180022C5
:0D001900D2807F057E00120003B28080F5CA
:00000001FF
依据我查到的资料上说: 03000000020026D5
03 代码数据数目 0000 代表存储地址,00代表数据类型 020026代表数据 D5代表校验码
依据上述的意思去查QuartusII里面的信息
经过对比发现两者是一致的,说明QuartusII 对hex档的读取是没有问题的(当然我的C程序也是调试过没有问题的)
下面让我们看看modelsim仿真出来的结果
modelsim中仿真可以看到,程序执行地址 00- 01 - 02- 26 -27 - 28 - 29 - 2a - 2b - 2c - 29........然后就是这个循环一直都没有退出,也就是说根本没有执行用户程序。
继续追踪这个程序段
reset之后一切明白了,程序从00地址开始执行 转跳到地址26——记住用户程序是从03到25,所以这个时候执行的是startup程序段,现在追踪startup,这个startup.a51是每个单片机上电的时候都需要进行执行的代码段,也就是初始化单片机的程序(具体的操作大家自己找资料看,网上很多人对这个文件有了中文的解析,比如这位大虾的http://www.cnblogs.com/heiyue/p/3262389.html)
在调试中发现
立即数3f给了r0 ,也就是地址段27这个地方的数据,它表示的是我的ram的大小(startup.a51里面默认的是80编译出来是7f,改成40编译出来是3f),也就是我的初始化执行这个loop的次数。
好,现在可以解释一下为什么有了我的程序中的测试1
依据程序中规定的,这个loop应该是执行3f次—— 我也可以把这个loop直接停止掉,不用去初始化我的ram。因为我不管怎么修改这个loop都跳转不出来,所以我就开始追踪 3f去哪里了,所以才有了测试2
测试2发现这个3f居然进了decode模块的op端口(biu_instr和op相连),为了证实所以有了测试3
3f居然进了decode模块当操作码(op)处理了,它应该是一个立即数才对啊、再进入decode模块证实是否真的当操作码处理了,当我进入decode模块的时候发现真的悲剧了,没有使能信号控制,3f直接进入了操作码的case语句。
初步认定核有问题
在我写这个博客的时候觉得还有一丝希望的是,这个3f虽然当做操作码处理了,loop里面的所有数据都当操作码处理了,但是没有初始化完成,最后有一个使能把执行结果屏蔽了,—— 后待验证
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