毫米波雷达 TI IWR1443 初体验
文章目录
1 前言
第一次使用毫米波雷达,大致熟悉了流程,目前可以跑官网预编译好的结果。
其中build那块报错,目前还没有解决,可能是相关软件安装的问题。
2 准备工作
2.1 mmWave SDK
下载地址:https://www.ti.com.cn/tool/cn/MMWAVE-SDK
根据操作系统版本进行选择
2.2 Code Composer Studio(CCS)
下载地址:https://www.ti.com.cn/tool/cn/CCSTUDIO#downloads
2.3 Uniflash
下载地址:https://www.ti.com.cn/tool/cn/UNIFLASH#downloads
历史版本:https://software-dl.ti.com/ccs/esd/uniflash/docs/release_archive.html
2.4 MATLAB runtime
下载地址:https://ww2.mathworks.cn/products/compiler/matlab-runtime.html
选择一个合适的版本,我目前也不太清楚应该怎么选择。有的项目明确要求了某个版本就下那个版本。
2.5 TI Cloud Agent
使用 mmWave Demo Visualizer 的时候要求安装
安装这个软件的时候,报了以下错误
原因是我修改了默认安装路径,安装在D盘了,默认安装在C盘就好了。
但是,它通常不会在非系统驱动器上启用,在对备用(非系统)驱动器执行安装时会出现问题。
3 导入工程
在CCS中导入官方提供的工程
初始界面
view --> Resource Explorer
选择 mmWave radar sensors
选择 Embedded Software
选择 Industrial Toolbox
点击右上角 install,由于我已经安装过了,所以这里显示 Uninstall
安装好 Industrial Toolbox 之后,就可以选择其中某一个 Lab 来测试。
这里选择 Out Of Box Demo
选择 Out Of Box 1443
导入工程
导入的时候报了一些错,目前不清楚原因
导入完成后,在 Project Explorer 看到多了个文件
修改了代码以后,可以build项目,生成新的二进制文件
但是我这里遇到一个错误,目前不清楚原因
Buildfile generation error occurred…
This project does not contain a buildable RTSC Configuration (.cfg) file. In order for it to build, this project must contain one RTSC Configuration file that is not excluded from build.
Build stopped…
没有 build 问题也不大,可以使用官方预编译好的二进制文件。
在 CCS 的安装目录可以找到 Industrial Toolbox 文件夹
按照这个目录找下去
\ti\ccs1210\mmwave_industrial_toolbox_4_12_0\labs\Out_Of_Box_Demo\prebuilt_binaries
可以找到编译好的二进制文件,可以直接拿来用
4 烧录
4.1 调到 Flashing Mode
这里注意要正确连接跳线。每个雷达的构造不同,具体见官方文档——模式设置。
由于我使用的雷达是 IWR1443,因此我找到这个地方,点击 > 展开具体说明。
Flashing Mode
意味着我要接 SOP0 和 SOP2
4.2 使用 UniFlash 软件
下面打开 UniFlash 软件,点击 Start
4.2.1 选择 .bin 文件
选择 .bin 文件
4.2.2 填入端口号
这里要填入正确的端口号
在设备管理器中查看端口号
User UART 用来烧录
因此填上 COM6
4.2.3 开始烧录
点击 Load Image 开始烧录
如果卡了,可以断开雷达电源,再重新插上试一下。
这样就表示烧录成功了。
5 运行GUI
5.1 调到 Functional Mode
烧录完成后,需要将雷达调到 Functional Mode
Functional Mode
还是参考 官方文档——模式设置
我应该连接 SOP0 ,断开 SOP1 和 SOP2
调完模式后应重新连接雷达电源。
5.2 打开 GUI 界面
打开官网提供的 mmWave Demo Visualizer
根据提示,我使用的是 IWR1443,应该选择 SDK 2.x
选择合适的平台
5.3 配置端口号
还是在设备管理器中查看端口号的
点击 OK ,底部会显示等待数据
点击向雷达发送配置信息
控制台会出现一些信息
5.4 成功采集到数据
点击 Plots 观察
可以看到,成功采集数据。
6 参考文档
- https://github.com/yiwangchunyu/mmWave
- 官方文档
- 一、 毫米波(mmWave) 上手TI IWR1443——mmWave Vital Signs (生命体征实验)
毫米波雷达 TI IWR1443 初体验的更多相关文章
- RADAR毫米波雷达传感器
RADAR毫米波雷达传感器 TI 利用先进的集成式射频 CMOS 雷达技术提供品类齐全的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系列 通过高性能集成射频互补金属氧化物半导体 (CMOS) 雷达技术,可 ...
- Xamarin.iOS开发初体验
aaarticlea/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAKwAAAA+CAIAAAA5/WfHAAAJrklEQVR4nO2c/VdTRxrH+wfdU84pW0
- 4D毫米波雷达Radar
4D毫米波雷达Radar 围绕雷达.激光雷达.高精定位等新一代传感器技术将会进入量产周期. 自动驾驶公司的竞争,在传感器配置上坦白说并没有太多差异化.除了车载激光雷达属于近几年的产物,类似摄像头.毫米 ...
- .NET平台开源项目速览(15)文档数据库RavenDB-介绍与初体验
不知不觉,“.NET平台开源项目速览“系列文章已经15篇了,每一篇都非常受欢迎,可能技术水平不高,但足够入门了.虽然工作很忙,但还是会抽空把自己知道的,已经平时遇到的好的开源项目分享出来.今天就给大家 ...
- Xamarin+Prism开发详解四:简单Mac OS 虚拟机安装方法与Visual Studio for Mac 初体验
Mac OS 虚拟机安装方法 最近把自己的电脑升级了一下SSD固态硬盘,总算是有容量安装Mac 虚拟机了!经过心碎的安装探索,尝试了国内外的各种安装方法,最后在youtube上找到了一个好方法. 简单 ...
- Spring之初体验
Spring之初体验 Spring是一个轻量级的Java Web开发框架,以IoC(Inverse of Control 控制反转)和 ...
- 【腾讯Bugly干货分享】基于 Webpack & Vue & Vue-Router 的 SPA 初体验
本文来自于腾讯bugly开发者社区,非经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/57d13a57132ff21c38110186 导语 最近这几年的前端圈子,由于 ...
- 【Knockout.js 学习体验之旅】(1)ko初体验
前言 什么,你现在还在看knockout.js?这货都已经落后主流一千年了!赶紧去学Angular.React啊,再不赶紧的话,他们也要变out了哦.身旁的90后小伙伴,嘴里还塞着山东的狗不理大蒜包, ...
- 在同一个硬盘上安装多个 Linux 发行版及 Fedora 21 、Fedora 22 初体验
在同一个硬盘上安装多个 Linux 发行版 以前对多个 Linux 发行版的折腾主要是在虚拟机上完成.我的桌面电脑性能比较强大,玩玩虚拟机没啥问题,但是笔记本电脑就不行了.要在我的笔记本电脑上折腾多个 ...
- 百度EChart3初体验
由于项目需要在首页搞一个订单数量的走势图,经过多方查找,体验,感觉ECharts不错,封装的很细,我们只需要看自己需要那种类型的图表,搞定好自己的json数据就OK.至于说如何体现出来,官网的教程很详 ...
随机推荐
- JUC(7)四大函数式接口
文章目录 1.四大函数式接口(必须掌握) 1.1 function 1.2 Predicate 1.3 Consumer 1.4 Supplier 1.四大函数式接口(必须掌握) 1.lambda表达 ...
- 每日算法3:随机生成五个不同整数,将数字转换为RMB格式
随机生成五个不同整数 点击查看代码 /* 题目解析: 1.采用Math对象的random()方法, 2.将每次生成的数跟之前的数判断相等则此次生成无效i-- */ function randomNum ...
- stm32h750移植lvgl
之前没做过ui,只用过lcd画几条线写点字,如果按键.菜单什么的全用线画也太麻烦了,所以需要一个ui库. 听说lvgl用的人很多,就打算裸机移植一下用用.本文移植的lvgl版本是lvgl6.2,也移植 ...
- 【笔记】CF1714F Build a Tree and That Is It 及相关
题目传送门 细节较多的构造题. 解决思路 题目中虽然说是无根树,但我们可以钦定这棵树的根为 1,方便构造,这是不影响结果的. 以下记给定的三段长度为 \(a,b,c\) . 先考虑无解的情况. 首先, ...
- Flask框架:如何运用Ajax轮询动态绘图
摘要:Ajax是异步JavaScript和XML可用于前后端交互. 本文分享自华为云社区<Flask框架:运用Ajax轮询动态绘图>,作者:LyShark. Ajax是异步JavaScri ...
- C#文件路径
using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Run ...
- vue3的学习笔记:MVC、Vue3概要、模板、数据绑定、用Vue3 + element ui、react框架实现购物车案例
一.前端MVC概要 1.1.库与框架的区别 框架是一个软件的半成品,在全局范围内给了大的约束.库是工具,在单点上给我们提供功能.框架是依赖库的.Vue是框架而jQuery则是库. 1.2.MVC(Mo ...
- [ PHP 内核与扩展开发系列] 内存管理 —— 引用计数
对于 PHP 这种需要同时处理多个请求的程序来说,申请和释放内存的时候应该慎之又慎,一不小心便会酿成大错.另一方面,除了要安全申请和释放内存外,还应该做到内存的最小化使用,因为它可能要处理每秒钟数以千 ...
- 某厂面试:如何优雅使用 SPI 机制
代码不多,文章可能有点长.朋友面试某厂问到的 SPI 机制,联想到自己项目最近写到的 SPI 场景,文章简要描述下 SPI 机制的发展历程 产出背景 因为最近项目中使用分库分表以及数据加密使用到了 S ...
- [排序算法] 归并排序 (C++)
归并排序解释 归并排序 Merge Sort 是典型的分治法的应用,其算法步骤完全遵循分治模式. 分治法思想 分治法 思想: 将原问题分解为几个规模较小但又保持原问题性质的子问题,递归求解这些子问题, ...