uva 10801 - Lift Hopping(最短路Dijkstra)

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    题目大意：
       就是一幢大厦中有0～99的楼层, 然后有1～5个电梯！每个电梯有一定的上升或下降速度和楼层的停止的位置！
       问从第0层楼到第k层最少经过多长时间到达！
 
    思路：明显的Dijkstra ，在建图的时候u->v可能有多个电梯到达，取时间最少的当作路径的权值！
    如果我们发现 d[i] > d[j] + map[j][i] + 60, 那么说明从第0层到达第 i 层的时间大于从第j层
    转移到其他电梯然后到达第 i 层的时间，那么就更新d[i]的值！ 
 
 */
 #include<iostream>
 #include<cmath>
 #include<cstring>
 #include<cstdio>
 #include<algorithm>
 
 using namespace std;
 const int INF = 0x3f3f3f3f;
 int map[][];
 int d[];
 int t[];
 int lift[];
 int vis[];
 int n, k;
 
 void addEdge(int a, int b, int tt){
     int dist=abs(a-b)*tt;
     if(map[a][b]>dist)
        map[a][b]=map[b][a]=dist;
 }
 
 void Dijkstra(){
     int root=, p;
     memset(vis, , sizeof(vis));
     vis[]=;
     for(int i=; i<=; ++i){
         int minLen=INF;
         for(int j=; j<=; ++j){
            if(!vis[j] && d[j] > d[root]+map[root][j]+)
               d[j] = d[root]+map[root][j]+;
            if(!vis[j] && minLen>d[j]){
               minLen=d[j];
               p=j;
            }
         }
         if(minLen==INF)
            return ;
         root=p;
         vis[root]=;
     }
 } 
 
 int main(){
    while(scanf("%d%d", &n, &k)!=EOF){
           memset(map, 0x3f, sizeof(map));
           memset(d, 0x3f, sizeof(d));
           d[]=;
        for(int i=; i<=n; ++i)
           scanf("%d", &t[i]);
        char ch;
 
        for(int i=; i<=n; ++i){
            int cnt=;
            while(){
               scanf("%d%c", &lift[cnt++], &ch);
               for(int j=; j<cnt-; ++j)
                   addEdge(lift[cnt-], lift[j], t[i]);
 
               if(ch=='\n')
                  break;
            }
        } 
 
        Dijkstra();
 
        if(k==)
           printf("0\n");
        else if(d[k]!=INF)
           printf("%d\n", d[k]-);
        else printf("IMPOSSIBLE\n");
    }
    return ;
 }